每經記者 黃辛旭 每經編輯 孫磊
近日，一則“智己LS6 APA自動泊車刮蹭工字金屬立柱”的視訊引起了熱議。
根據該視訊，一輛智己LS6在自動泊車過程中，副駕側車頭與停車場的柱子發生剮蹭，但是車機系統與智己車主均未發現異常。最終在前保險杠被撞爛的情況下，車輛自動泊入車位。
事情發生之後，智己汽車自動駕駛中心項目總監王康釋出微網誌稱，其作為智駕團隊的負責人願意自費承擔這位客戶的維修費用，并表示智己IMAD團隊發現此事故後，第一時間啟動案例高優分析，并提出技術解決方案，采取改進措施。IM智己汽車官方微網誌回應稱，公司已和使用者協商完處理方案。
圖檔來源：新浪微網誌@IM智己-王康
“本次事故場景中，該細柱為‘工’字形金屬結構，且尺寸偏小。導緻車載超音波雷達、攝像頭等感覺傳感器建構出的障礙物位置精度不足，造成車輛與金屬細柱發生剮蹭。”智己汽車方面對于此次事故分析稱。
一般而言，從技術角度來看，智能泊車背後是一套複雜的系統，主要通過超音波雷達、視覺感覺和雷射雷達（若有）等硬體來幫助車輛精準擷取車位、障礙物、行人等資訊，同時也離不開算法等軟體系統實作高效的資料處理和資訊融合，進⾏避撞決策。
“對于泊車場景中的各類障礙物，其識别基本原理是：⼀⽅⾯，視覺通過識别柱⼦、牆⾯、路沿與地⾯的接地線進⾏環境資訊建構；另⼀⽅⾯，通過雷達回波同步進⾏環境資訊建構，最終通過模型融合輸出感覺結果。對于直徑較⼩、⾼度偏矮、有棱⾓尖⾓、懸空或形狀不規則異形等障礙物，雷達回波可能就不夠精準或者⽆回波，從⽽引起探測的障礙物位置和尺⼨不夠精準，最終融合結果建構的環境障礙物資訊出現偏差。”智己汽車方面的從業人員告訴《每日經濟新聞》記者。
而據記者的了解，行業中的自動泊車普遍存在一些弱勢場景。比如，細柱類型的障礙物；低矮台階低矮⽯墩、闆凳等；懸挂物、懸挂的管道、懸挂消防箱、通風管、鐵門把⼿、懸挂花盆等凸出物體等；鏟車、挖⽃、叉車、推⼟機、闆車、吊機、超長運輸車等異形⼯程、廂體車輛等；地⾯凹坑、排⽔溝等坑等場景及地⾯凸起障礙物、雜物等場景，以及機械車位、⽴體車位。
自動泊車弱勢場景（圖檔來源：受訪者供圖）
自動泊車弱勢場景（圖檔來源：受訪者供圖）
“在泊車時，躲避異形障礙物是普遍難題。現階段的視覺融合泊車輔助功能并非自動泊車，駕駛者還是需留意周圍環境安全，随時準備接管車輛，才安全。”一位行業人士告訴記者。
此外，記者也查閱了智己汽車官方網站的智己LS6使用手冊中關于“一鍵泊車”和“泊車輔助系統”功能使用的說明部分。其中，提及細柱子、小物體可能會出現超音波雷達難以探測的情況，駕駛員應根據整體環境（如天氣、地理環境等）判斷是否采用該系統。
圖檔來源：智己汽車官網
圖檔來源：智己汽車官網
5月17日，王康在微網誌上透露，智己汽車的智駕團隊于日前前往武漢該事故現場進行了APA泊車複測。“經過超過60次現場測試，智己LS6均完成了障礙物規避和泊車入庫。綜合昨天全天的測試情況看，該項泊車功能的優化已經基本滿足預期要求，後續将搭載IMOS 2.8.0系統，與其他優化内容一并推送給使用者。”王康表示。
圖檔來源：新浪微網誌@IM智己-王康
從誕生之初，智己汽車一直都将“智駕”作為重要的标簽。但除了此次的智己LS6 APA自動泊車刮蹭工字金屬立柱之外。今年1月，多位智己LS6的車主還曾反映車輛出現車機屏顯消失、雷達不報警等問題，影響正常使用。之後，智己聯席CEO劉濤還在微網誌釋出緻歉聲明：“對于近期部分車輛出現屏顯資訊和倒車提示音缺失的問題，主要原因是由于IMOS內建的PDC（倒車雷達）提示音渲染器中存在一個時間戳沖突問題，目前相關問題已經完成修複。”在業内看來，在智駕上不斷優化将成為智己汽車的一大重要挑戰。
值得一提的是，華西證券在一份研報中表示，智駕目前已經有效影響消費者購車決策，未來能夠找準差異化賣點、技術領先的頭部車企，将在“标配智駕”時代形成差異化，并保持兩年以上的領先優勢。
目前，市場中在争奪智駕标簽的有問界、小鵬汽車和阿維塔等，各家車企都在推出城市NOA方案。而且随着特斯拉的FSD有望進入中國市場，智駕領域的競争或将加劇。
“這的确會對行業帶來壓力和挑戰。特斯拉在視覺方面的能力非常強，而且在很多底層技術、底層算法方面令人生畏。但對中國智能電動車品牌來說，雖然有挑戰，但也有很多機會。比如，我們更加了解中國人的駕駛習慣和中國的路況。對智己汽車而言，我們通過加快疊代、加快資料訓練來保持差異化，就能走出獨特的技術發展道路。”劉濤在接受記者采訪時表示。