在B-2“幽靈”之前，諾斯羅普就推出了YB-35實驗性重型轟炸機，後來諾斯羅普還推出了YB-49飛翼式轟炸機。實際上兩架YB-49都是由YB-35改裝而成。B-2也是以複雜的氣動特性而著稱，工程師在設計B-2的時候也借助了大量電腦輔助設計，B-2的團隊囊括了諾斯羅普、GE航空、休斯飛機公司、波音、沃特飛機公司和麻省理工大學。
B-2的主要任務是執行美國空軍的穿透攻擊，在戰争中深入敵方領土進行投放核武器等任務。
B-2采用飛翼式設計，融合了各種隐身客機和高效氣動式設計。其中波音公司負責钛合金飛翼後中段、外機翼、起落架、燃油系統和武器發射系統。LTV公司負責飛翼中段、鋁和钛合金結構、複合材料結構等。
圖、機庫前的B-2轟炸機
1989年7月17日，B-2首飛成功，而它首次投入實戰則是塞爾維亞的科索沃戰争。由于B-2的造價太過昂貴，而且非常依賴自身的隐身科技，自身又缺乏防衛功能，而且還不能派遣非隐身戰鬥機護航，是以美軍在早期沒有啟用B-2投入實戰。
而且B-2誕生在冷戰時期的大背景下，其主要應對蘇聯的防空網，但是冷戰結束後，這個假想敵已經不存在了。