故障安全子產品的安全等級高于普通子產品，具有很強的自我診斷功能。我之前曾遇到一個ET200SP的F-DQ子產品，它的2号通道總是報故障"對地短路"，即便通道沒有接線的情況下也是如此。這個子產品是怎麼檢測到故障的呢？今天這篇文章，我們來談談故障安全輸出子產品的關斷測試和接通測試，及接通測試中的半接通測試。
注意：這些特性隻有故障安全數字量輸出子產品才具有。
1、關斷測試（Dark Test）
關斷測試是在子產品的輸出通道已經激活，即輸出信号值為1的情況下進行的。如果此時通道外部已經連接配接負載，比如接觸器，則接觸器處于吸合狀态。
在關斷測試中，子產品會發出極短的脈沖信号斷開通道的内部開關，并回讀信号狀态。如果信号正常，則表明通道開關工作正常；如果信号錯誤，則會發送診斷錯誤報告。由于關斷測試的脈沖信号時間很短，開關斷開後又快速閉合，是以通道外部的負載感覺不到内部開關有斷開的過程。
故障安全輸出子產品的通道有PP開關和PM開關兩種，我們來分别介紹下。
在PP開關的關斷測試中，子產品先斷開最後一個P開關，然後回讀；如果信号正常，則關閉最後一個開關，斷開前一個開關，然後回讀。如下圖所示：
在PM開關的關斷測試中，子產品先斷開P開關，然後回讀；如果信号正常，則閉合P開關，并斷開M開關，然後回讀信号。如下圖所示：
說明：應正确設定斷開測試（dark test）的最大回讀時間，過長的回讀時間可能會導緻通道外部負載斷開的情況。
2、接通測試(light test)
接通測試在子產品的輸出通道未激活，即輸出信号值為0的情況下進行的。
在接通測試中，子產品會發送極短的脈沖信号使内部的開關閉合，并回讀信号。如果在最大回讀時間内沒有得到正确的信号，則會發送診斷報警，通道被鈍化。由于接通測試的脈沖信号持續時間很短，不足以引起其外部連接配接的執行器動作。
在PP開關的接通測試中，兩個PP開關同時閉合，并進行信号回讀。如下圖所示：
在PM開關的接通測試中，P開關和M開關同時閉合，并進行回讀，如下圖所示：
在接通測試(light test)中，整個回路會短時閉合，因而有電流流過。接通測試可以用來檢測通道的斷線。
說明：應正确設定接通測試（light test）的最大回讀時間，過長的回讀時間可能會導緻通道外部負載接通的情況。
在具有PM開關的輸出子產品中，還有一種測試方式，英文名稱為“switch on test”，我把它翻譯為“半接通測試”。
半接通測試的工作原理是這樣的：
在輸出通道未激活(輸出值為0)的情況下，P開關和M開關在極短的時間内交替接通并進行信号回讀，如下圖所示：
半接通測試的過程整個電路沒有閉合，負載不會得電。該測試可以檢測出通道的正極短路或負極短路（對地短路）。我之前的那個子產品應該就是在半接通測試中發現對地短路的。
好了，關于西門子故障安全數字量輸出子產品的關斷測試、接通測試及半接通測試就先介紹到這裡。