本章中我們學習一下通過backproject直方圖，得到一副圖像中每個像素屬于該直方圖的機率。在下邊原始圖中(左圖)，我們框選了一塊四邊形的區域，計算該區域的灰階直方圖，然後通過下面的函數calcBackProject，計算圖像src中每個像素在直方圖中的機率，最終的結果在result中，result中每個像素表示該像素在直方圖中的機率，我們對得到的結果進行二值化，就得到下邊右圖的結果。
我們框選了一塊白雲區域，但從背投影結果中，海浪的邊緣在直方圖中的機率也很高，這是因為它們的灰階比較相似，如果我們隻想白雲的位置，最好使用三通道的直方圖，然後背投影。
cv::calcBackProject(&src,
1, // 一副圖像
channels, // 使用的channel
hist, // backprojecting的直方圖
result, // 結果圖像
ranges, //像素值範圍
255.0 //縮放因子
);
完整的代碼：
程式代碼：工程FirstOpenCV20
下面的程式中，使用BGR三通道直方圖，注意我們框選的範圍包括藍天，也包括白雲，之是以包括藍天白雲，是因為這樣可以剔除海水邊緣白色，我們還對原始圖像進行了減色處理。
程式代碼：工程FirstOpenCV21