[zt] ROI (Region of Interest) 感興趣區域 OpenCV

在以前介紹IplImage結構的時候，有一個重要的參數——ROI。ROI全稱是”Region Of Interest”,即感興趣的區域。實際上，它是IPL/IPP（這兩個是Inter的庫）結構IplROI的執行個體。IplROI包含xOffset、yOffset、height、width和coi成員變量。其中COI代表channel of interest（感興趣的通道）。ROI的思想是：一旦設定ROI，通常組用于整幅圖像的函數便隻會對ROI所表示的子圖像進行操作。如果COI被設定非0值，則對該圖像的操作就隻作用于被指定的通道上了。這個COI變量可取的值是1、2、3、4通道，并且為了使COI無效而保留了0取值（有點像忽略）。但是，許多OpenCV函數都忽略參數COI。

ROI在實際工作中有很重要的作用，在許多情況下，使用它會提高計算機視覺代碼的執行速度。這是因為他們允許對圖像的某一部分進行操作，而不是對整個圖像進行操作。在OpenCV中，普遍支援ROI，函數的操作被限于感興趣的區域。要設定或取消ROI，就要使用 cvSetImageROI( )和cvResetImageROI( )函數。如果設定ROI，可以使用函數 cvSetImageROI( )，并為其傳遞一個圖像指針和矩形。要取消ROI，隻需要為函數 cvResetImageROI( )傳遞一個圖像指針。

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void cvSetImageROI(IplImage* image, CvRect rect);

void cvResetImageROI(IplImage* image);

下面用一個例子來來說明ROI的用法。例子中：我們加載一幅圖像并修改一些區域——設定ROI的x，y，width和height的值，最後将ROI區域中像素都加上一個整數。代碼如下：

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#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <stdio.h>

using namespace cv;

using namespace std;

int main(int argc, char** argv)

{

IplImage *src;

src = cvLoadImage("E:\OpenCV\images\cat.jpg");

int x = 90;

int y = 110;

int width = 180;

int height = 180;

int add = 150;

cvSetImageROI(src, cvRect(x, y, width, height));

cvAddS(src, cvScalar(add), src);

cvResetImageROI(src);

cvNamedWindow("Roi_Add", 1);

cvShowImage("Roi_Add", src);

cvWaitKey();

return 0;

}

上述代碼把ROI集中于貓的臉部，并将其藍色通道增加150。

最後有兩點需要說明：

1. cvAddS( )函數，該函數用于實作一個數組和一個标量的元素級的相加運算。例子中通過cvScalar( )構造函數将CvScalar的第一個分量設定為add代表的值，其他值為預設值0，然後和src裡面的元素相加。那為什麼是藍色通道增加150，而不是紅色通道呢？因為RGB圖在記憶體中的排列順序是：BGRA BGRA BGRA …。是以,實際上第一個通道是B(blue)。該函數其實還有第四個參數（預設為NULL），其代表的含義可參考OpenCV文檔。

2. 顯示圖像之前的” cvResetImageROI(src); ”這一句代碼千萬不能少。如果沒有這行代碼，那接下去顯示圖像的時候，隻會顯示ROI區域。因為前面已經說過，設定了ROI區域後，OpenCV的函數隻會對ROI區域有效。注釋掉那一句後的程式運作結果如下所示

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