機械手臂的功效作用

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可 代替人的繁重勞動以實作生産的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按适用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌迹控制方式可分為點位控制和連續軌迹控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生産線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造裝置的生産能力，改善熱、累等勞動條件。