Unity3D提供的NavMesh系統可以友善的解決遊戲的尋路問題，但是該系統有一個比較讓人不了解的問題：
NavMesh導航時會忽略Physics系統本身的碰撞，也就是說NavMeshAgent在移動的過程中不會被Collider阻擋，而是會直接走過去（但是OnTriggerEnter等觸發功能正常）。
動态碰撞的功能對很多遊戲都是一個基本的需求，而根據NavMesh提供的接口，唯一可以實作阻擋功能的隻有NavMeshObstacle，而NavMeshObstacle隻有一種形狀：圓柱體，而且up方向固定，不能調整為側向。總結起來就是以下幾點：
（1）導航網格的行走/碰撞區域隻能預烘焙；
（2）動态碰撞體隻能通過挂載NavMeshObstacle元件來實作；
（3）碰撞體的形狀隻有一種——圓柱體，嚴格來說就是圓形，而且是正圓還不能是橢圓。
是以說到這裡，基本上可以放棄使用各種形狀的Collider來制作場景阻擋物了。不過，替代方案也還是有的：如果一定要使用Unity3D提供的NavMesh來做導航，那麼可以将圓作為基本元素來模拟其它形狀。
上圖展示了通過NavMeshObjstacle來模拟立方體阻擋物，為了友善的編輯該立方體的大小，可以寫一個輔助腳本來實作：
上述代碼可以調整Obstacle的個數和間距，然後再配合調整縮放比例基本上可以做出各種尺寸的立方體。
單向阻擋的實作，可以通過組合Trigger和NavMeshObstacle來實作一個單向阻擋的功能：
實作思路是當角色進入紅色Trigger區域時，将後面的阻擋物隐掉，過1秒之後再激活，這樣就可以實作一個單向阻擋物的功能，實作的代碼比較簡單，如下面所示：
>>>>>>經測試，上述方案并不是很好用，會碰到以下幾個問題：
（1）角色在Obstacle周圍擠來擠去，行為很詭異；
（2）通過不斷地靠近Obstacle，當遇到卡頓的時候，角色會穿透阻擋物；
（3）Obstacle雖然可以設定Cave屬性，也就是動态切割導航面，但由于一些原因，動态切割的效果非常差，尤其是在一些不平的地面部分更是如此。
基于這些思考，推薦使用如下新的方法來做阻擋效果：
通過NavMesh的Layer來實作：
通過動态改變NavMeshAgent所能使用的層（NavMeshWalkable），來實作雙向和單向阻擋的效果，經驗證這種方案表現效果比較好，隻是在場景制作時就必須确定不同層區域的劃分。
上述方案再配合一些魔法牆之類的特效，總體來說表現效果還是不錯的，不過代碼邏輯一定要清晰。