Linux移植随筆：終于解決Tslib的問題了【轉】

前段時間讓Tslib搞暈頭了，原來一切都是版本惹的禍。本文隻是一個随筆，随筆者，随意用筆寫下心得而已，是以不必較真。正如我所欣賞的“乘興而來，興盡而返”一樣。——估計當年王子猷是賞完了夜景，興緻也完了，就回家了。

閑話少提。

搞tslib時，出現了許多錯誤，像

No raw modules loaded. ts_config: Success

selected device is not a touchscreen I understand

ts_read: Invalid argument

等等錯誤，在網上找了很多資料，可惜都沒有适合我的。

現在用的tslib是使用git下載下傳的。注意，最好使用Linux平台下載下傳，因為tslib中包括了腳本檔案(如autogen.sh)，而Windows與Linux處理一行的結束字元是不相同的，是以請在Linux中下載下傳，當然，使用編輯器轉換結束字元也無所謂。

指令如下：

編譯過程如下：

$ ./autogen.sh $ ./configure –host=arm-linux –prefix=/home/latelee/lib/tslib $ make $ make install

網上流行的編譯方法如下：

$ echo “ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes”> tmp.cache $ ./configure –host=arm-linux –cache-file=tmp.cache –enable-inputapi=no –prefix=/home/latelee/lib/tslib

有兩點不同：

一，沒有“ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes”，編譯過程沒有報錯；

二，去掉“–enable-inputapi=no”，網上說法不在此處提及，單看README檔案的描述：

TSLIB_TSDEVICE   TS device file name. Default (non inputapi): /dev/touchscreen/ucb1x00 Default (inputapi): /dev/input/event0

闆子的觸摸屏裝置檔案正是/dev/input/event0(預設值，可以在配置檔案ts.conf中設定這個環境變量)。

make install後，會在/home/latelee/lib/tslib目錄生成4個子目錄：

include lib etc bin

生成的庫位于lib中，該目錄下還有一個子目錄ts，它包含了許多校準用到的庫(如input.so等)。etc下的ts.conf為配置檔案，bin目錄下為校準、測試工具(如校準的ts_calibrate，測試用的ts_test)。

配置檔案如下：

 

(該檔案的日期為上個月最後一天，離今已十餘天，為了這個花費的時日可不少。)

使用TSLIB_ROOT這個變量比較好，因為隻要将編譯生成後的tslib檔案夾複制到某個位置，再修改這個變量即可，其它的不用修改。

配置檔案ts.conf内容如下：

module_raw input module pthres pmin=1 module variance delta=30 module dejitter delta=100 module linear

module_raw有許多種，這裡隻使用input(即Linux的input子系統，裝置檔案名稱為/dev/input/event0)，其它的删除掉。後面的幾個module還沒有深入了解，它們使用的庫就在tslib/lib/ts中，最後三個子產品的字面意思是“方差(濾波)”、“去抖動(去噪)”、“線性(坐标變換)”，對這些東西不了解，不發表意見。

運作校準程式，觸摸屏依次出現5個點，依次點選之：

# ./ts_calibrate xres = 240, yres = 320 Took 14 samples… Top left : X =  276 Y =  795 Took 12 samples… Top right : X =  736 Y =  796 Took 11 samples… Bot right : X =  735 Y =  248 Took 7 samples… Bot left : X =  274 Y =  247 Center : X =  505 Y =  524 -33.156189 0.304019 -0.000832 369.119629 0.000871 -0.401456 Calibration constants: -2172924 19924 -54 24190624 57 -26309 65536

生成的校準檔案名為pointercal，位于/etc目錄下。

如果想運作ts的測試程式，在tslib/bin目錄下輸入

./ts_test

即可。

螢幕最上方會出現三個按鈕，分别為“Drag”、“Draw”和“Quit”，預設是第一個，是以，用觸摸筆點選任何一處，十字光标便會到那裡。

下面是點選“Draw”按鈕并用觸摸筆寫字的提示資訊的一小部分：

1302603922.770286:     98    302      1 1302603922.800295:    107    300      1 1302603922.815277:    118    297      1 1302603922.830291:    130    294      1 1302603922.845288:    143    290      1 1302603922.845288:    151    288      1 1302603922.875166:    168    284      0

第一列為timeval結構體的兩個成員：tv_sec和tv_usec，中間兩列分别是X和Y的坐标，最後為pressure，這裡可以了解成“觸摸事件”，為1表示觸摸筆點選了(接觸)螢幕，為0表示觸摸筆離開了螢幕(這裡出現很多的1是正常的，因為寫字過程中筆沒有離開觸摸屏——這是廢話，請無視之)。

點選螢幕上“Quit”或按Ctrl+C可退出該程式。

文中前面安裝Tslib的路徑是主機(又稱開發主機、伺服器、host)上的，後面與Tslib環境變量有關的是開發闆(又稱目标闆、闆子、target)上的。

最後附圖一張，也算有圖有真相了：

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