本站文章引用或轉載寫明來源，感謝原作者的辛苦寫作，如果有異議或侵權，及時聯系我處理，謝謝！
更多車路協同，車路協同建設解決方案，參考連結：https://gitee.com/AiShiYuShiJiePingXing/smart-city
個人網站：https://www.lovebetterworld.com/
QQ：1090239782
微信：lovebetterworld
公衆号：愛是與世界平行
基于ETC 的車路協同 —應用層資料互動格式
C-V2X是車路協同的主流通信技術，但是路端建設成本高，車端前裝使用者上量困難，營運模式尚不清晰。
目前的産業瓶頸下，需要快速盤活智能交通存量使用者，迅速建構車路協同生态，先行探索其營運管理和商業模式，才能搶抓時間視窗，推動車路協同落地
ETC的底層通信技術（5.8G DRSC）是目前唯一具備使用者和基礎設施條件，可作為車路協同路側傳輸通道（本地直連通信）的網絡。基于ETC可以進一步拓展車路協同的諸多功能，實作ETC2.0（I2V）。
采用ETC （5.8G DRSC）作為協同網絡，對其進行少量的技術改造，使其先行實作部分重要的車路協同功能，可推進車路協同快速落地，對車路協同的營運管理和商業模式進行先行探索
ETC的底層技術是一種低資料速率、低功耗的通信技術
ETC網絡已經在全國鋪開，其穩定性、安全性、準确性都已得到充分驗證（網絡基礎）
**ETC前裝與車機接口描述：**根據應用分類、場景需求等内容，定義ETC前裝與車機接口資訊包格式，包括但不限于實體層（CAN、LIN、FlexRay、MOST等）、通信安全等。
前裝ETC的推行，為ETC與車機關聯，實作資訊播報提供了基礎；ETC+DVR等多形态OBU的發行，也為ETC後裝産品提供了資訊播報的可能
基于ETC可以進一步實作車路協同的諸多功能，推動ETC進入ETC車路協同時代
基于ETC的車路協同系統架構
**系統構成上，**ETC車路協同可實作實時預警或服務消息的推送，如面向安全類車路協同應用的路側預警消息釋出。是以，系統架構中除了傳統ETC RSU（支援ETC車路協同）之外，還可能需要包括如路側感覺、MEC邊緣計算等子系統。
**通信方式上，**本标準系列對應的消息互動可采用廣播類通信方式，即消息的發送采用的是廣播機制，無特定的接收對象；也可以采用專用鍊路，後者具有更好的安全性，但互動效率略低。
**通信協定棧上，**ETC專用短程通信協定棧，主要由實體層、資料鍊路層，和應用層組成。面向車路協同的拓展應用消息定義在應用層SDU（服務資料單元）中，不對資料鍊路層和實體層做任何調整。
第1部分：應用集及應用資料互動需求
《基于ETC專用短程通信的車路協同 第1部分：應用集及應用資料互動需求 》
該标準定義了基于專用短程通信（5.8GHz DSRC（ETC））的車路協同（V2I）系列應用， 以 及資料交 互需求等内容。
标準選取涵蓋安全、效率、資訊服務三大類别典型車-路**（單向I2V）**應用場景。
基于ETC的車路協同應用場景
路側傳感裝置（攝像頭、雷達等）檢測到弱勢交通參與者出現在行車道路前方時，将該資訊通過ETC車路協同天線進行廣播，提醒附近車輛減速避讓，防止交通事故發生。
當路側傳感裝置（如攝像頭、交通氣象監測器）檢測到異常氣象環境（如大霧、橫風、冰雹等）後，将該資訊通過ETC-X天線進行播報，提醒附近車輛減速慢行，以保障行駛安全。
當路側傳感裝置（攝像頭、雷達等）捕捉到路段前方發生事故資訊時，會通過ETC車路協同天線對外廣播該資訊，提醒接近車輛提前減速避免二次事故發生。
當路側感覺子系統（如攝像頭、雷達等）檢測到匝道處有主路車輛彙出或匝道車輛彙入時，RSU對駛近匝道口的車輛廣播分合流資訊，提醒車輛駕駛員注意避讓。
前方擁堵提醒是指，當車輛行駛方向發生交通擁堵狀況時，該應用通過将該資訊提前播報給車輛駕駛員，駕駛員根據資訊提示可在到達擁堵路段前提前改變目前行駛路線，減輕交通壓力，提高通行效率。
特殊車輛提醒及優先通行是指，當RSU識别工作狀态下的特殊車輛（如救護車、警車、消防車等）時，調整交通信号燈相位資訊，并對附近行駛普通車輛進行廣播提醒（可選動作），實作優先通行。
紅綠燈資訊播報是指，車輛經過有信号控制的交叉口（車道），RSU向車輛發送目前紅綠燈相位資訊，防止車輛因視線遮擋導緻誤闖紅綠燈。
本應用适用于城市及郊區道路及公路的交叉路口、環道出入口和可控車道、高速路入口和隧道等有信号控制的車道。
交通排程與管理應用是指，RSU識别被排程車輛并與其分别進行通信，實作按車型、車牌号等資訊進行靈活交通排程或交通管制資訊定向下發等應用。本應用适用于任何交通道路場景。
車内标牌是指，當裝載ETC2.0車載單元（OBU）的車輛經過特定路段時，會收到由路側單元（RSU）發送的交通标牌資訊，給予駕駛員相應的交通标牌提示，保證車輛安全行駛。本應用适用于任何交通道路場景。
收費路段提醒應用指，當車輛即将駛入收費路段（如擁堵收費，或帶有罰款性質的禁行路段）時，該應用給車輛發送收費資訊提醒。
通過對特定路段的使用者收費來引導和調節交通需求，緩解交通擁堵，同時提高道路使用率和效益。
智慧場站指引應用是為車輛提供停車位、加油站、充電站等資源的實時資訊，結合其它子產品進行預約與排程，實作車輛、車牌、資源（如車位、加油位、充電樁等）的一體化比對，智能引導車輛駛入該資源位，并在服務完成後通過OBU自動扣費（扣費交易流程在此标準中不再進行描述），實作服務區的智能化更新。
第2部分：應用層資料互動格式
《基于ETC專用短程通信的車路協同 第2部分：應用層資料互動格式》
本标準定義了基于專用短程通信（5.8GHz DSRC（ETC））的車路協同（V2I）系列應用中的術語和定義，以及資料集和資料互動格式等内容。
基于ETC的車路協同消息集
在應用層中新增面向車路協同應用的消息層，消息層中的資料集格式采用ASN.1标準進行定義，遵循“消息幀-消息體-資料幀-資料元素”層層嵌套的邏輯。
本标準定義的消息層資料集，主要由1個消息幀格式，3個最基本的消息體以及相應的資料幀和資料元素組成。