解耦基本方法

step1：通過依賴倒置實作單向依賴

 A依賴于B，勝過A/B互相依賴。

step2: 階層化

A1,A2依賴于B；A1，A2互不依賴。

step3: 依賴程度

标準消息(socket, netlink) > 私有消息（msgQ）> 标準接口(ioctl) > 函數調用（接口抽象程度）

step4：函數調用

A依賴于B，B提供lib和頭檔案。

靜态庫：linker

動态庫：reload

step5: 函數接口設計原則