1 需要工具：VSCODE STM32CUBEMX ，gcc-arm-none-eabi 插件：cortex-debug ， jlink 驅動， C/C++ VS makertplace.（工具安裝及插件安裝百度即可）
2 首先先用STM32CUBEMX生成 STM32F103RCT6的makefile工程。
3 makefile 工程導入到VSCODE中，點選新終端，進行MAKE。
4 make 成功完成後，自動生成BUILD檔案。
5 點選調試，VSCODE 自動建立.VSCODE 目錄及LAUNCH.JSON，（我們隻需配置這個檔案，就可以實作調試功能）。
6 配置LAUNCH.JSON：
{
// 使用 IntelliSense 了解相關屬性。
// 懸停以檢視現有屬性的描述。
// 欲了解更多資訊，請通路: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "Debug (J-Link)",
"type": "cortex-debug",
"request": "launch",
"servertype": "jlink",
"cwd": "${workspaceFolder}",//work directory
"executable": "build/stm32f103rct6-test.elf",
"device": "STM32F103RC",
"interface": "swd",
"preLaunchTask": "Build",//先運作Build任務
}
]
}
（按照自己需求，進行修改後使用）
7 點選調試，提示需要BUILD任務，點選任務模本進行生成,TASKS.JSON，後寫入BUILD任務：
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
// for the documentation about the tasks.json format
"version": "2.0.0",
"tasks": [
"label": "echo",
"type": "shell",
"command": "echo Hello"
},
"label": "Build",
"options": {
"cwd": "${workspaceRoot}"
},
"command": "mingw32-make",
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true
"problemMatcher": [
"$gcc"
]
"label": "Clean",
"command": "mingw32-make -f makefile clean",
"problemMatcher": []
}
8 這時應該可以進行調試，如果不行，請進入檔案-首選項-設定-CORTEX-DEBUG插件， 設定：
GDBServer Path的自己電腦上的位址：
"cortex-debug.JLinkGDBServerPath": "C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink_V490/JLinkGDBServer.exe",
以上為我的電腦位址。
9以上設定完成後，應該可以正常編寫程式了。
10 添加c_cpp_properties，主要為宏定義及包含路徑：
"name": "ARM",
"intelliSenseMode": "gcc-x64",
// 注意下面這個指定好 gcc-arm 編譯器後，c/c++ 插件會智能分析，不會按照桌面平台進行語義分析，一定要指明
// 後面的編譯參數可以從 makefile 裡抄
"compilerPath": "arm-none-eabi-gcc.exe",
"defines": [
"STM32F103xB",
"USE_HAL_DRIVER"
],
"includePath": [
// 工程代碼的頭檔案路徑
"Core/Inc",
"Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc",
"Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy",
"Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include",
"Drivers/CMSIS/Include",
// gcc 自己 std_lib 的路徑
"D:/Program Files (x86)/GNU Tools ARM Embedded/5.4 2016q3/lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/include",
"D:/Program Files (x86)/GNU Tools ARM Embedded/5.4 2016q3/lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/include-fixed",
"D:/Program Files (x86)/GNU Tools ARM Embedded/5.4 2016q3/arm-none-eabi/include"
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++14",
"forcedInclude": [
// 不同系列的晶片選擇不同的
"./Drivers/STM32F1XX_HAL_Driver/Inc/stm32f1xx_hal.h"
],
"version": 4
11 以上方法是我認為新手最快速的建立方式，是以進行記錄。