不過問題來了，原藍牙子產品是和iRobot配套的，其子產品供電、序列槽連接配接等問題不用考慮，直接插入25針的接口就可以了，而我們想單獨使用，必須搞明白藍牙子產品的25針的各個含義才成。很可惜，藍牙子產品本身沒有更進一步的說明資料，幸好我們有iRobot的25針接口資料，可以反推藍牙子產品的pin腳資訊，說明書上pin1為RXD，則藍牙子產品的pin1就應該是TXD，同樣道理pin2為RXD。
最終的pin腳定義及與開發闆接線如下：
序号
藍牙子產品
.NET MF開發闆
1
2（RX0）
PA2（USART2_TX）
2
1（TX0）
PA3（USART2_RX）
3
25（GND）
GND
4
8（VCC）
3.3v
注：藍牙子產品要求5V供電，開發闆上比較容易引出的是3.3v，實際測試發現3.3v也能使藍牙子產品正常工作，另外藍牙子產品的序列槽為TTL電平。
好了，小車這邊的藍牙子產品我們已經接線完畢。下面我們開始配置手機上的藍牙子產品，下面就是手機藍牙子產品的設定步驟（注意，需保證與小車相連的藍牙子產品上電）
① 、進入設定面闆，選擇藍牙子產品并進入；
② 、選擇添加新裝置；
③ 、掃描周圍的藍牙裝置；
④ 、發現藍牙序列槽子產品；
⑤ 、進行連接配接，并輸入連接配接密碼；
⑥ 、選擇序列槽服務，單擊“完成”按鈕；
⑦ 、進入COM端口面闆，選擇建立發送端口；
⑧ 、選擇建立序列槽的裝置為藍牙序列槽裝置；
⑨ 、選擇對應的序列槽，并單擊“完成”按鈕；
⑩ 、運作藍牙操控程式（其實就是一個普通的序列槽程式）；
手機的系統為Windows Mobile 6.0，相關代碼如下：
namespace WMBluetooth
{
public partial class frmMain : Form
//序列槽
SerialPort serial = null;
public frmMain()
InitializeComponent();
serial = new SerialPort("COM7", 57600, Parity.None, 8, StopBits.One);
serial.Open();
}
private void btnForward_Click(object sender, EventArgs e)
serial.Write("0");
serial.DiscardInBuffer();
private void btnLeft_Click(object sender, EventArgs e)
serial.Write("1");
private void btnRight_Click(object sender, EventArgs e)
serial.Write("2");
private void btnBack_Click(object sender, EventArgs e)
serial.Write("3");
private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)
serial.Write("4");
private void frmMain_Closed(object sender, EventArgs e)
serial.Close();
一切配置停當後，運作手機上的程式，我們就可以直接控制小車了，和GPRS和Wifi方式不同，這次我們就可以把他們帶到室外，去盡情示範和控制了（前兩個你也可以帶到室外，不過前提是要帶上那個中轉站--PC）。
相關視訊（這是GPRS的視訊，控制方式相同，不過藍牙控制要比GPRS控制速度快多了）：
<a href="http://video.sina.com.cn/v/b/40307740-1804832611.html">http://video.sina.com.cn/v/b/40307740-1804832611.html</a>
附記：
在讨論組發表相關圖檔後，有網友說iRobot的藍牙子產品太大了，此外考慮到iRobot的藍牙一是價格比較高，二是國内很難買到，是以我這邊測試了一款小巧實用的藍牙子產品，效果還不錯，成本效益還是很高的。
注：此藍牙子產品的通信波特率為9600，預設配對密碼 1234，采用這款子產品，記得把相關波特率由57600修改為9600。
（1）、小車底盤
（2）、四路直流電機驅動器
<a href="http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808">http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808</a>
（3）、.NET Micro Framework開發闆
（4）、藍牙子產品