【linux】i2c使用分析&源碼實戰

目錄

前言

1. 裝置檢查指令

1.1 檢視I2C驅動

1.2 i2c-tools

1.2.1 I2C-detect安裝

1.2.2 i2cdetect 指令

1.2.3 i2cget 指令

1.2.4 i2cset 指令

1.2.5 i2cdump 指令

2. 源碼實戰

2.1 編寫 bsp_mpu6050.h 檔案

2.2 編寫 bsp_mpu6050.c 檔案

2.3 編寫 main.c 檔案

相關連結

目前不涉及驅動源碼

李柱明部落格：https://www.cnblogs.com/lizhuming/

本文連結：https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/14063151.html

指令：<code>ls /sys/bus/i2c/devices</code> 用于檢視系統上存在的 I2C 總線

i2c-tools，安裝 i2c-tools 友善調試 i2c裝置

使用指令：<code>sudo apt install i2c-tools -y</code> 安裝 i2c-tools

安裝後可以使用指令：i2cdetect、i2cdump、i2cset 和 i2cget

i2cdetect

用于掃描 I2C 總線上的裝置

文法

<code>i2cdetect [-y] [-a] [-q|-r] i2cbus [first last]</code>

參數

y：關閉互動模式，使用該參數時，不會提示警告資訊。

a：掃描總線上的所有裝置

q：使用SMBus的“quick write”指令進行檢測，不建議使用該參數

r：使用SMBus的“receive byte”指令進行檢測，不建議使用該參數

i2cbus：指定i2c總線的編号

first、last：掃描的位址範圍

傳回值

'-'：表示該位址被檢測，但是沒有晶片應答

'UU'：表示該位址目前由核心驅動程式使用

'**'：** 表示以16進制表示的裝置位址編号，如“68”

例子：

<code>i2cdetect -a 0</code>

i2cdetect：i2cdetect指令

-a：總線上所有裝置

0：标号為 0 的 I2C，即是 I2C 1。

上圖中掃描出存在裝置位址為 0x1e 和 0x68 的裝置。

<code>i2cdetect -F i2cbus</code>：查詢 i2c 總線的功能，參數 i2cbus 表示 i2c 總線（看上）

<code>i2cdetect -V</code>：列印軟體的版本号

<code>i2cdetect -l</code>：檢測目前系統有幾組 i2c 總線

i2cget

用于讀取 I2C 裝置的某個寄存器的值

<code>i2cget [-f] [-y] i2cbus chip-address [data-address [mode]]</code>

f：強制通路

y：關閉互動模式，使用該參數時，不會提示警告資訊

i2cbus：指定 I2C 總線的編号

chip-address：I2C 裝置位址

data-address：I2C 寄存器位址

mode：指定讀取的大小， 可以是b, w, s或i，分别對應了位元組，字，SMBus塊, I2C塊

i2cset

寫入指定 I2C 裝置的某個寄存器的值

<code>i2cset [-f] [-y] [-m mask] [-r] i2cbus chip-address data-address [value] … [mode]</code>

m：

r：寫入後立即回讀寄存器值，并将結果與寫入的值進行比較

value：要寫入的值

i2cdump

讀取指定裝置的全部寄存器的值

<code>i2cdump [-f] [-r first-last] [-y] i2cbus address [mode [bank [bankreg]]]</code>

r：指定寄存器範圍，隻能掃描從 first 到 last 區域

f：強制通路裝置

y：關閉人機互動模式

address：指定裝置位址

例子

<code>i2cdump -V</code>：列印軟體的版本号

采用MPU6050裝置進行實驗

步驟：

先編寫基礎的 I2C 基礎函數

編寫 MPU6050 初始化函數和關閉裝置檔案函數

編寫擷取 MPU6050 資料函數

編寫業務函數

編寫好 MPU6050 需要的宏

extern 外部函數

bsp_mpu6050.c

編寫 I2C 讀寫函數

編寫 MPU6050 裝置初始化函數及關閉檔案函數

編寫擷取 MPU6050 裝置寄存器資料函數

源碼