樹莓派.使用Node.js控制GPIO

樹莓派上的40個GPIO是最好玩的東西

它們可以被C,/C++, Python, Java等語言直接控制

現在就來看看怎麼用Node.js做到同樣的事情

在試驗之前, 請先安裝好Node.js, 具體可以移步到: <樹莓派.安裝系統+Node.js+MongoDB系列環境>

1.準備試驗檔案夾

mkdir /home/pi/Documents/test-gpio-demo/      

2.建立檔案package.json

{
  "name": "test-gpio-demo",
  "version": "0.0.1",
  "dependencies":{
    "rpio2":"0.4.1"
  }
}      

3.建立主檔案blank.js

//blink.js
const Gpio = require('/home/pi/Documents/test-gpio/node_modules/rpio2/lib/index.js').Gpio;
var led = new Gpio(36);  //建立 P36 引腳

led.open(Gpio.OUTPUT, Gpio.LOW); //設定為 OUTPUT、預設低電平

for(var i = 0; i < 20; i++){
    led.toggle();  //切換 led 的電平狀态
    led.sleep(300);  //等待 500ms
}

led.close();      

4.硬體電路連接配接

第36腳(GPIO16) 經過一個電阻(220歐或1K都可以),再接到LED的正級

LED負級接到第34腳(GND)

5.試運作

node /home/pi/Documents/test-gpio-demo/blank.js      

閃燈效果:

亮燈

滅燈:

試驗成功!

===============================分隔線=========================

rpio2正常用法:

Synchronously      

const Gpio = require('./lib/index.js').Gpio;
const gpio = new Gpio(40);

gpio.open(Gpio.OUTPUT);

for(var i = 0; i < 10; i++){
    gpio.toggle();
    gpio.sleep(500);
}

gpio.close();      

Asynchronously

const Gpio = require('../lib/index.js').Gpio;
const gpio = new Gpio(40);

gpio.open(Gpio.OUTPUT);

void function loop(){
  Promise.resolve(gpio.toggle())
  .then(gpio.sleep.bind(null, 500, true))
  .then(loop)
}();

process.on("SIGINT", function(){
  gpio.close();

  console.log('shutdown!');
  process.exit(0);
});      

Toggle with button

const Gpio = require('../lib/index.js').Gpio;
const button = new Gpio(32);
const output = new Gpio(40);

button.open(Gpio.INPUT);
output.open(Gpio.OUTPUT, Gpio.LOW);

//button down
button.on('rising', function(){
  output.toggle();
});

process.on("SIGINT", function(){
  button.close();
  output.close();

  console.log('shutdown!');
  process.exit(0);
});