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Lyft 近日釋出了一個 Level 5 級别的自動駕駛預測資料集，包含了超過 1000 個小時的駕駛記錄。此外，公司還發起自動駕駛運動預測挑戰賽，獎金池 3 萬美金。
Lyft 又釋出了新的資料集。
去年 7 月，Lyft 釋出了 L5 級别自動駕駛感覺資料集，包含超過 5 萬 5 千個由人類标記的 3D 注釋幀。當時官方稱作是目前同類産品中最大的公開資料集。
這才剛過去一年，Lyft 又釋出了一套 L5 級别的自動駕駛預測資料集。
萬個場景，2500 多公裡道路資料
Lyft 此次釋出的資料集側重于運動預測。官方表示，自動駕駛領域長期研究的一個問題是，建立足夠健壯和可靠的模型，來預測交通運動。
這些資料是由 23 輛自動駕駛車輛組成的車隊，在加州帕洛阿爾托的一條固定路線上收集的，曆時 4 個月，包含遇到的汽車，行人和其他障礙物的行駛日志。
該資料集具體包括：
- 1000 個小時：超過 1000 個小時的自動駕駛汽車移動記錄；
- 17 萬個場景：每個場景持續約 25 秒，包括交通信号燈、航拍地圖、人行道等；
- 16000 英裡：來自公共道路的 16000 英裡（約合 2575 公裡）資料；
- 15242 個注釋圖：包括已标記元素的高清語義圖以及該區域的高清鳥瞰圖。
資料集中鳥瞰語義圖示例
這些運動資料由安裝在 Lyft 車頂的傳感器組收集，當車輛行駛數萬英裡時，傳感器組會捕捉雷射雷達、錄影機以及雷達資料。
資料集中，每個場景在給定的時間點編碼了車輛周圍的狀态，紅色為自動駕駛汽車，黃色為其他車輛
Lyft 表示，該集合與提供的工具包一起，構成了迄今為止最大、最完整、最詳細的資料集，用于開發自動駕駛，機器學習任務，如運動預測、規劃和仿真。
目前，該資料集隻開放部分子集下載下傳，包括：
- 樣本資料集（53 MB）
- 訓練資料集（分三部分，共 69.4 GB）
- 鳥瞰圖（2 GB）
- 語義圖（2 MB）
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原文釋出時間：2020-06-30
本文作者：神經星星
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