一、從了解GPIO開始
GPIO全稱General-purpose input/output，即通用型輸入輸出，其引腳能夠供使用者自由的進行使用，可以對其進行輸入，也可以讀取其資料進行資料輸出，這些引腳的輸入或輸出都會關聯到某個寄存器，寄存器的值控制引腳的電平高低。
以筆者使用樹莓派3B+為例，其有40個GPIO引腳，在開始程式設計之前，我們首先要搞清楚每個引腳的功能意義，從樹莓派官網的文檔中可以找到GPIO引腳的功能介紹，如下圖所示：
我們并不需要對樹莓派的GPIO引腳做深入的記憶，隻需要記住當正面擺放樹莓派時，其最左上角的一個引腳對應的是5V電壓的功能，之後對照此圖即可确定每一個引腳的功能。後面我們會通過GPIO擴充闆加面包闆的方式來使用這些引腳，擴充闆上預設會标注一些引腳功能，我們使用起來會更加友善。
筆者使用的擴充闆引腳标注示如下：
使用排線将其與樹莓派正向連接配接，如下圖所示：
可以看到擴充闆上的引腳标注與樹莓派本身的引腳排布并不一緻，下面我會給大家介紹如何定位到要使用的引腳。
二、關于GPIO引腳編碼
常用的GPIO引腳編碼有3種。
我們也可以在樹莓派的終端輸入如下指令檢視GPIO引腳功能：
pinout 輸出效果如下圖所示：
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需要注意，上圖中的GPIO使用的是邏輯編碼，從1開始，實際上BCM編碼并不是從1開始的。
第1種：BOARD實體編碼
實體編碼比較好了解，也很直覺，其就是根據樹莓派上40個引腳的位置進行排序編碼，如部落格中第一張圖所示，正向放置樹莓派時，第2排的第1個引腳編号為1，第1排第1個引腳編号為2，依次類推。後面在編寫代碼時，我們使用的編碼方式也是這種。
第2種：BCM編碼
BCM編碼是一種更底層的編碼方式，與系統中信道編号相對應。在使用一個引腳時，如果使用BCM編碼，首先需要查找信道号和實體引腳編号之間的對應規則。對于不同的樹莓派版本，可能無法相容。下圖很好的描述了幾種編碼的資訊：
上面我們擴充闆上GPIO引腳的标注，實際上使用的就是BCM編碼，這也就是說，如果我們要使用樹莓派GPIO2和GPIO3兩個功能引腳，指定的是實體引腳需要是13和15。直接将線連接配接到擴充闆的G22和G27一行即可，非常直覺。
第3種：WiringPi編碼
WiringPi編碼對應的引腳号是在wiringPI庫中所使用的，網上很容易找到其編碼的相關資料，本系列部落格我們不會使用到這個編碼，這裡不再贅述。
現在，我們總結一下如何使用GPIO引腳。
- 首先在上圖中找到自己要使用的功能引腳，如GOIP.2和GPIO.3兩個功能引腳。
- 之後找到其對應的實體引腳，即13和15。
- 如果不使用擴充闆，則直接接線實體引腳，如果要使用，則找到其對應的BCM編碼，27和22。
- 使用擴充闆上的G27和G22引腳插槽。