目錄 1、安裝顯示卡驅動 2、gcc降級 3、安裝CUDA 4、安裝cuDNN
輸入nvidia-smi指令檢視支援的cuda版本
如果有驅動顯示以下資訊：
如果沒有，則會顯示以下資訊：
如果無法檢視，則說明尚未安裝nvidia驅動，點選附加驅動，選擇對應版本的驅動即可自動下載下傳。
點選應用更改，然後開安裝驅動，安裝完成後重新開機電腦，然後再使用nvidia-smi指令檢視顯示卡驅動是否正常和支援的CUDA版本。
Ubuntu20.04自帶的gcc版本為9.7.0，需要添加gcc7才可安裝cuda10.2，輸入指令安裝gcc7
sudo apt-get install gcc-7 g++-7
檢視gcc版本，可以看到目前系統中存在7和9兩個版本
使用update-alternatives進行版本切換，輸入以下指令：
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 50
此時輸入sudo update-alternatives --config gcc指令檢視gcc的預設版本，可以看到目前預設gcc版本為7，即切換成功。
從
https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive下載下傳對應版本的cuda，選擇18.04的版本。如下圖：
按照指令安裝cuda 10.1版本。指令如下：
下載下傳指令：
wget
http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.1/Prod/local_installers/cuda_10.1.243_418.87.00_linux.run安裝指令：
sudo sh cuda_10.1.243_418.87.00_linux.run
點選continue
輸入accept
cuda安裝包是自帶顯示卡驅動的，是以這一步按空格去掉安裝顯示卡驅動的選項，然後選擇install，等待安裝完成。
安裝完成，如下圖：
配置環境變量
輸入gedit ~/.bashrc指令打開檔案，在檔案結尾輸入以下語句，儲存。
export PATH=/usr/local/cuda-10.1/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-10.1/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
更新環境變量配置
source ~/.bashrc
至此cuda安裝完成，輸入nvcc -V指令檢視cuda資訊
https://developer.nvidia.com/cudnn
下載下傳相應版本的cudnn，需要登陸。選擇與CUDA 10.1對應的版本（7.6.5），點開後選擇
cuDNN Library for Linux，點選下載下傳。
選擇與CUDA 10.1對應的版本（7.6.5），點開後選擇
更改usr/local/cuda/檔案夾下面的include和lib64檔案夾的權限。否則會出現如下問題：
修改incude檔案夾權限
常用的修改權限的指令
sudo chmod 600 ××× （隻有所有者有讀和寫的權限）
sudo chmod 644 ××× （所有者有讀和寫的權限，組使用者隻有讀的權限）
sudo chmod 700 ××× （隻有所有者有讀和寫以及執行的權限）
sudo chmod 666 ××× （每個人都有讀和寫的權限）
sudo chmod 777 ××× （每個人都有讀和寫以及執行的權限）
将下載下傳的檔案解壓之後，将cuda/include/cudnn.h檔案複制到usr/local/cuda/include檔案夾，将cuda/lib64/下所有檔案複制到/usr/local/cuda/lib64檔案夾中，并添加讀取權限：
sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
至此cuDNN安裝完成
測試：
cd /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery
Result = PASS則成功