2021年9月17日13時34分19秒，神舟12号傳回太空艙，順利降落在東風着陸點指定區域，三位太空英雄勝利歸來，将曆時三個月的太空任務圓滿結束，英雄們坐在椅子上，經過簡單的醫療護理後，情況良好。
回到祖國懷抱後，暫時還是無法與家人團聚，因為經過14天的醫學隔離，這不怕三名宇航員帶回了未知病毒，而是害怕返國的宇航員抵抗力有所下降，反而感染了常見的病毒，因為空間站環境和地面環境有很大的不同。
按照慣例，為了快速補充體力，宇航員回家後第一餐會富含優質蛋白質，也容易吸收食物，比如新鮮的羊肉湯，還有雞蛋，這些食物有助于宇航員快速恢複體力，補充缺微量元素，神九、天十宇航員回家後有羊肉湯。
數千萬人觀看了神舟12家直播視訊，不知道有沒有注意到，13分34分19秒，當神舟12号回程子產品在觸碰的那一刻突然升起一個火球，然後地面塵土飛揚，火球從何而來？傳回膠囊在撞擊地面時是否燃燒？
這其實是神舟12号回油子產品返地行程的最後一個安全保障，返航子產品底部的防推發動機組從地面"最後一米"，自動點火噴發，目的是起到一定的反推緩沖作用，降低回油子產品的回落速度，使回油子產品在地面上更加平穩， 確定宇航員的安全。
傳回子產品重推發動機組位于傳回子產品的底部，由四個堅固的再推發動機組成，每個發動機安裝在底部的四個方向，每個方向重約11公斤，看起來像一頂帽子，後推發動機的上部有固體推進劑，下部有多個孔，看起來像蜂巢。
神舟12号回車子產品重約7噸，以每秒3米的速度回落地面，不要低頭看每秒3米的速度，這相當于我們平時的小跑速度，想象一下，如果你在跑步時不小心撞到了牆上，即使不會破壞血流， 會讓你藍一片紫色，宇航員坐在椅子上，容易傷到頸部脊髓。
是以，非常需要傳回膠囊重推發動機，當傳回子產品僅離地面一米時，反推發動機組會觸發啟動，産生約12噸的推力，可以完全溶解傳回子產品的動量，将傳回膠囊完全舉起，然後輕輕放下， 減少對地面的沖擊負荷，確定航天員的安全。
回彈子產品推回發動機組最大的技術難點就是"精密"和"同步"，精度是當傳回子產品在離地面1米的距離時必須自動觸發，早也不能，晚也不能，響應時間不超過20毫秒，要知道回油子產品從1米高到地面隻有300毫秒的時間， 遲到就是太晚了。
同步意味着四台推回式發動機必須同時啟動，時差不超過10毫秒，如果其中一個或兩個發動機提前啟動，則傳回艙可能直接翻轉到地面，這可能比以每秒3米的速度着陸更具破壞性，并适得其反。
是以，神舟12号傳回艙在觸碰地面時突然爆裂成一個火球，不是傳回艙着火，而是傳回艙底部的逆向發動機組成功啟動，但解釋說，發動機把宇航員放回地面的最後一關，保證了航天員回家的安全， 總之，恭喜神舟12号航天員順利回家。
神舟12号航天員順利返航，意味着後續的發射任務将按計劃進行，天舟3号将于9月底發射，神舟13号将于10月3日成功發射，神舟13号最令人擔憂的是，沒有女航天員，女航天員雖然沒有正式宣布，但基本上可以确定神舟13号應該擁有王亞平。有趣的科學探索内容請關注唯一的微信公衆号：有趣的探索太空旅行三人組回家，神舟12名宇航員回家，神舟12人傳回克服什麼困難