在人們的印象中，德國裝甲集團在二戰中應該是堅不可摧的，事實上，德軍裝備的1号、2号坦克等裝甲車都很脆弱，面對英國的"明德"和法國的B-2坦克是沒有辦法的，蘇聯的T-34和KV系列就是讓德軍坦克難以行走。戰争初期，德國空軍更依賴強大的火力和對手的愚蠢。顯然，德國人不會指望他的敵人繼續犯錯誤，在安裝新坦克之前，德國人決定在現有裝甲車的底盤上安裝大口徑反坦克炮，這種組合被稱為裝甲車。
負責研發的是德國阿爾卡特公司，使用3/4坦克混合動力底盤，該底盤最初用于大黃蜂自行火炮。底盤本體、感應輪、承重輪、拖輪、履帶、懸架、履帶調節裝置從底盤4.發動機、主動輪、驅動、制動器和驅動單元來自底盤3。隻有一些零件是新開發的，以适應東線的寒冷天氣，是以底盤是名副其實的。
火炮也沒有數字糾結，祖先的88毫米炮。為了盡快投入使用，反坦克戰車為PaK 41/43配備了火炮，因為研發相對倉促還有很多問題，但動力驚人，3500米外可以射穿T-34的主裝甲。希特勒原名大黃蜂，1944年1月下旬親自改名為犀牛，希望它能像犀牛一樣奔跑。
犀牛自行反坦克炮全部24噸，四名乘員，總長8.44米，寬2.86米，高2.65米。由于重量限制，裝甲隻有10到30毫米，勉強擋住子彈或彈片，在坦克裡幾乎不完全赤裸裸地奔跑。主炮是Pak43/1型88毫米火炮，機身直徑為71倍。在發射帶帽穿甲彈時，穿甲彈的厚度為167毫米，射程為1，000米，2000米射程為139毫米。使用鎢芯彈，2000米射程可以穿透184毫米的鋼闆，幾乎沒有盟軍坦克可以承受犀牛的攻擊。犀牛坦克打擊中使用的動力單元是HL120TRM汽油發動機，最大功率為300馬力。有6個前進檔和1個倒檔，高速公路的最高時速為42公裡/小時，最大行駛裡程為215公裡，越野車速為20公裡/小時，最大行駛裡程為130公裡。對于坦克攻擊車來說，犀牛的機動性還不錯，讓他能夠快速移動，躲避敵人的攻擊，同時快速支援友軍。
犀牛主要裝備獨立營，隻有在需要的時候才在前線配置設定相應的部隊，這與犀牛的表現是一緻的，犀牛是戰場上最優秀的消防員。從理論上講，一個犀牛坦克突擊營由45輛車組成，每輛車14輛。犀牛全部被分發給以色列國防軍，分别是第560、第655、第525、第93、第519、第88和第669反坦克打擊營。以色列國防軍的其他部隊也裝備了一些犀牛，但數字令人困惑。
犀牛的第一次戰鬥是在庫爾斯克戰役中，其靈活的機動性，精度和主炮的強度使犀牛脫穎而出。犀牛共生産了494輛汽車，一直戰鬥到第二次世界大戰結束。犀牛創造了許多驚人的記錄，盡管它們已被老虎獵人等更好的反坦克車輛所取代。例如，在距離3500米處連續摧毀六輛T-34坦克，在250米的距離上摧毀美國的潘興重型坦克，你知道，潘興因為參加戰争較晚，很少有德國裝甲武器有機會與之競争。應該說，相比德國其他性能複雜、外觀兇猛的犀牛，雖然看起來并不好看，而且出身平民出身，但其廉價簡約的設計卻起到了很強的作用。在戰場上，隻有正确的一個才是最好的。