一、Modbus介紹
Modbus 協定是應用于電子控制器上的一種通用語言。Modbus 是一個請求/應答協定。通過此協定，控制器互相之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它裝置之間可以通信。它已經成為一通用工業标準。因為有了Modbus協定，不同廠商生産的控制裝置可以連成工業網絡，進行集中監控。Modbus 協定定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一控制器請求通路其它裝置的過程，如何回應來自其它裝置的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
MODBUS協定支援傳統的RS-232、RS-422、RS-485和以太網裝置。許多工業裝置，包括PLC，DCS，智能儀表等都在使用Modbus協定作為他們之間的通訊标準。
二、Modbus采集配置
MODBUS協定具體采集配置配合裝置儀表：
例如：
1.協定類型：Modbus-RTU協定
2.實體層：（這是配合網關接線以及要配置的資料）
(1)傳輸接口：RS-485（差分）
(2)通訊位址：1~247
(3)通訊波特率：4800 bps或9600 bps或19200 bps或38400bps
(4)通訊媒體：屏蔽雙絞線
3.資料鍊路層
(1)一個資料幀格式：1位起始位，8位資料，2位停止位。
(2)一個資料包格式：（該儀表為BIT 資料）
| 位址 Address | 功能 Function | 資料 Data | 校驗碼 CRC |
| 8 bits | N×8 bits | 16 bits |
以微控Modbus配置軟體來講解網關接口屬性：
配置裝置屬性：
4.變量位址配置設定
變量位址配置設定是具體儀表以及裝置功能去做的配置，以實作資料采集。以下圖裝置寄存器位址進行示範配置:
配置變量位址：
5.讀資料功能碼3（03H）：
三、Modbus通訊封包
一個封包就是一幀資料，一個資料幀就一個封包：指的是一串完整的指令資料，就像上面的一串資料。
封包模型：
網關封包發出與接受：
TX為發出封包，RX為接收封包
四、modbus轉發配置
本次采用模拟TCP 裝置發出的資料。ModbusTCP是運作在TCP/IP上的Modbus封包傳輸協定。通過此協定，控制器互相之間通過網絡（例如以太網）和其他裝置之間可以通信。ModbusTCP是開放的協定，IANA給Modbus協定賦予TCP編口号為502，這是目前在儀表與自動化行業中唯一配置設定到的端口号。
（modsim32）
流程圖：
采用公司産品 網關 網口（NET1）接受資料。具體配置如下：
Modbus 轉發配置如下：
通訊方式選擇：TCPClient
IP要轉發的的位址，
端口号要與轉發端口設定一緻，
驅動選擇：DeliverModbus
建立轉發裝置資料如下圖：
雲服務接受轉發的資料（118.190.90.201）配置如下：
在網口NET做配置：
通訊方式：TCPSever
IP 以及端口号要與轉發端一緻
驅動：Modbus
位元組流：TCP
建立接收裝置配置 如下圖：
連接配接成功後：連接配接狀态為1 ，發送位元組和接收位元組 都有資料。
五、Modbus通訊封包
Modbus TCP 通訊封包
發出封包解析：
06：封包長度 01：位址 03：功能碼 0000：寄存器起始位址 0002：寄存器長度
接收封包解析：
07：封包長度 01：位址 03：功能碼 04：資料位元組長度 00000000：為4個位元組長度（00一個位元組長度）