堆垛機，一個特制的比亞迪高端裝置知道它是什麼的人次數甚少。直行怪狀高達幾十米定做的非标自動化裝置。運作的年限時間長了，最近故障頻發報錯。就是往前後行轉運作的時候報行走變頻器故障，然後停在那裡不會動。剛開始以為是地軌不平。剛開始以為是運作的地軌不平。進行水準測試發現并沒有問題，隻是表面有一點坑窪的迹象。分析可能是運作到此處的時候地軌不平，振動裝置導緻某個地方接觸不良。按變頻器報的故障代碼查詢，是安川的變頻器報的故障單代碼uu1。因為自己不懂變頻器，經過百度查詢發現是主電源電壓過低。接着更換了交流接觸器，以為是地軌運作的不平處造成震動形成電壓不穩。情況之後故障并沒有得到改善。又在分析機器總是運作在某一個特定部位才開始報故障，停止運轉。又是跟電源有關系，那可能就是地面上的電軌槽。通過細子排查發現電軌槽的三相四線制有一個槽。氧儀特别嚴重分析可能是此處導緻接觸不良，形成電壓過低。多用砂紙對此處進行打磨，酒精清洗之後故障排除。修機這個事情隻要分析，一步一步對故障的特性來分析，找到問題還是不難的。
