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STM32開發中的位運算以及位帶操作

為了像51單片機一樣能夠對某個管腳單獨操作,引入了位帶操作這樣的操作機制。

如下圖,位帶(Bit band)區就是就是你想單獨操作的IO的區域,比如PA1、PA2。而位帶别名區就是你給每一位重新起了個名字的那一片位址區域。可以看下表,M3核心存儲器映射表,你能看到1M記憶體的BitBand區,還有與之對應的32M記憶體的BitBand别名區,因為你将每一位膨脹成為了一個32位的位址,是以相應的别名區的記憶體也會是位帶區的32倍。

STM32開發中的位運算以及位帶操作

想進行位帶操作,應該先去找該位對應的别名區的位址,找到了這個位址,對這個位址進行操作,那麼實際上也就是對該位進行操作了。

官方給出了如下相應的計算公式:

AliasAddr

=0x42000000+((A‐0x40000000)*8+n)*4

=0x42000000+ (A‐0x40000000)*32 + n*4

其中,AliasAddr是别名區的位址,A是GPIOA->ODR的位址,n是該端口的上的某一位。

0x42000000是位帶别名區域的起始位址,A是輸出資料寄存器GPIOA->ODR的位址,A的位址先減去位帶區基位址,得到的是相對于位帶區基位址的偏移位址,那麼膨脹之後還是一個偏移位址,是相對于位帶别名區基位址的偏移量,加上位帶别名區域基位址,就得到了其對應的别名區位址。

多數情況下,大家見到的代碼,應該是以下這個樣子,一共分為三步:

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))

#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *(addr))

#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

第一步,就是我們上面分析的,得到位帶别名區域的32位位址。

第二步,就是将第一步得到的32位位址,給轉換成一個指針變量,并且操作這個位址裡的值,唯一的差別,就是由于安全的考慮,多加了一個volatile 這樣的關鍵字。

舉個例子

如下,想直接通路0x00000001這個位址,并且給這個位址寫1,該怎麼做呢?

# define ADDR 0x00000001

*(int *)ADDR = 1;

第三步,就是将前兩部,結合在一起,根據傳入的addr和bit計算得到32位的位址,然後強制類型轉換,使得我們可以去操作這個位址裡的值。