PriorityQueue是基于堆的無界優先隊列實作。堆的子節點都不大于(最小堆)或都不小于(最大堆)的一種近似完全二叉樹的資料結構。
堆用數組實作,用數組的index作為索引。且 i 的父節點為 [i/2],子節點為[2i], [2i + 1],從數組的index=1開始計算(ProrityQueue中是從index=0開始存儲的)。
PriorityQueue 基本結構
public class PriorityQueue<E> extends AbstractQueue<E>
implements java.io.Serializable {
...
//基于數組的實作
transient Object[] queue;
//隊列中實際大小
private int size = 0;
//比較器,可以指定,沒有指定使用自然順序
private final Comparator<? super E> comparator;
...
}
add() && offer()
//add本質是offer()的實作
public boolean add(E e) {
return offer(e);
}
public boolean offer(E e) {
//不可添加null元素
if (e == null)
throw new NullPointerException();
modCount++;
int i = size;
// size > capcatiry時需要擴容
if (i >= queue.length)
grow(i + 1);
size = i + 1;
if (i == 0)
queue[0] = e;
else
//基于堆的實作,添加元素上浮調整堆結構
siftUp(i, e);
return true;
}
private void siftUp(int k, E x) {
//如果comparator不為null,使用指定的比較器的順序。如果comparator為null,使用自然順序。本質上隻有比較的方法不一樣,上浮操作還是一樣的
if (comparator != null)
siftUpUsingComparator(k, x);
else
siftUpComparable(k, x);
}
@SuppressWarnings("unchecked")
private void siftUpComparable(int k, E x) {
Comparable<? super E> key = (Comparable<? super E>) x;
while (k > 0) {
int parent = (k - 1) >>> 1;
Object e = queue[parent];
// 當parent元素比添加的元素大,元素下沉
if (key.compareTo((E) e) >= 0)
break;
queue[k] = e;
k = parent;
}
//将元素放在合适的位置
queue[k] = key;
}
在無界的過程中,add() & offer() 不會抛出異常
堆建構過程圖示:
堆建構過程中,需要添加的位置,與parent比較,如果parent的優先級較低,那麼往下移動,待插入元素上浮(上浮名稱的由來)。直到找到合适的位置。
資料建構過程圖示:
可以看到,添加過程中的操作是上浮的過程。時間複雜度與其建構的堆深度有關,故其時間複雜度為O(logN)
grow() 擴容
private void grow(int minCapacity) {
int oldCapacity = queue.length;
// 資料比較小就擴大到2倍,否則增大50%
int newCapacity = oldCapacity + ((oldCapacity < 64) ?
(oldCapacity + 2) :
(oldCapacity >> 1));
// overflow-conscious code
if (newCapacity - MAX_ARRAY_SIZE > 0)
newCapacity = hugeCapacity(minCapacity);
queue = Arrays.copyOf(queue, newCapacity);
}
remove() && poll()
@SuppressWarnings("unchecked")
public E poll() {
if (size == 0)
return null;
int s = --size;
modCount++;
//删除并傳回的是index=0的位置
E result = (E) queue[0];
//删除完之後重建堆,下沉
E x = (E) queue[s];
queue[s] = null;
if (s != 0)
siftDown(0, x);
return result;
}
// 根據是否有comparator來排序
private void siftDown(int k, E x) {
if (comparator != null)
siftDownUsingComparator(k, x);
else
siftDownComparable(k, x);
}
private void siftDownComparable(int k, E x) {
Comparable<? super E> key = (Comparable<? super E>)x;
int half = size >>> 1; // loop while a non-leaf
while (k < half) {
// 将較大的孩子往上移,直到找到合适的位置k
int child = (k << 1) + 1; // assume left child is least
Object c = queue[child];
int right = child + 1;
if (right < size &&
((Comparable<? super E>) c).compareTo((E) queue[right]) > 0)
c = queue[child = right];
if (key.compareTo((E) c) <= 0)
break;
queue[k] = c;
k = child;
}
queue[k] = key;
}
删除重建堆過程:
最後一個元素放在index=0。較小的元素上浮到parent, 直到到葉子節點或者合适的位置.
element() && peek()
public E peek() {
//就是這麼簡單粗暴啊~
return (size == 0) ? null : (E) queue[0];
}
remove(Object obj)
remove(Object obj)需要先找到obj所在的位置。然後removeAt()。删除的過程與remove()類似。查詢對應的index的過程:
private int indexOf(Object o) {
if (o != null) {
// 循環數組
for (int i = 0; i < size; i++)
if (o.equals(queue[i]))
return i;
}
return -1;
}
PriorityQueue總結
PriorityQueue的順序可以根據指定的Comparator或者自然順序實作,元素需要實作Comparator,否者會有Cast Exception。
PriorityQueue中添加的元素不可為null。
PriorityQueue中的方法沒有實作同步。
offer && poll && remove && add 時間複雜度O(logN)
remove(Object obj) && contains(Object obj) 時間複雜度為O(N)
peek && element && size 時間複雜度O(1)