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數傳分天空端和地面端,上圖這個是地面端。本質上是一樣的,隻是地面端內建了序列槽轉USB,可以直接插到電腦USB上,而天空端是序列槽接口,如果你手頭有序列槽轉USB子產品,也可以實作用兩個天空端互傳資料。
需要注意的是,買到的數傳有433M一對的,也有915M一對的。一個433和一個915顯然是不能通信的。
1、配置單個數傳
打開mission planner,依次點選下圖->初始設定->可選硬體->SiK電台。
然後選擇好右上角的序列槽号、波特率(新買的預設為57600),再點選“加載設定”按鈕,等30S秒左右,即可讀出數傳的參數,左下角會顯示字元“Done”,如上圖所示。
如果連接配接不上,可能右上角設定的波特率不對,每次數傳配置完,你都要記住配置好的波特率,要不然下次再想配置它,隻能把波特率一個個試了,總有一個波特率能“加載設定”成功的。
參數設定完成後,點選【儲存設定】按鈕,直到左下角再次顯示“Done”就代表參數已儲存成功。
2、配置兩個數傳
天空端與地面端,配置方法都一樣,如上一小節所述。如果兩個數傳的參數配置的【一模一樣】的,上圖左右兩個參數表都會有參數顯示出來,插在電腦上的數傳的參數在左邊,與之已配對成功的數傳的參數在右邊。如下圖所示:
這時我們可以對兩個數傳同時進行配置,點選【所需項目遠端至項目】即可把左邊的參數複制到右邊,當然你不嫌麻煩的話,把兩邊一個一個修改成一樣的,也沒問題。這時點選儲存設定,可以把已經配對好的數傳的參數同時修改掉。
下面講講各個參數的意義:
1、波特率,下拉清單中列出的波特率少了3個0,例如115實際上代表的波特率是115200,57實際上是57600
配置完這個波特率并儲存之後,下次再想配置數傳時,就得按這個值設定軟體右上角的波特率才能“加載設定”了。
2、空速
波特率指的是裝置與數傳之間,或PC與數傳之間的通信速率,而空速指的是兩個數傳之間的通信速率,顯然,空速必須要>=波特率,才能保證裝置到PC的資料不丢包。
3、網絡ID和通道#,兩個數傳的網絡ID和通道#必須要一緻,否則無法通信。
如果你有多對數傳同時工作,請把不同對的數傳配置在為不同的網絡ID。否則多對數傳之間會有幹擾。
4、MavLink,如果選擇了Mavlink模式,那麼數傳會檢測封包是否符合mavlink協定格式,不符合則不傳輸。對于我們自用的場景,還是選擇RawData吧,也即,不管序列槽收到的資料是什麼,都原封不動的轉發到另一個數傳上。
把參數配置完之後,點選“儲存設定”即可。
數傳訓示燈的含義:
綠燈閃爍:正在搜尋另一個數傳(尚未成功配對);
綠燈常亮:已配對成功
紅燈閃爍:正在接收/發送資料
紅燈常亮:正在更新固件
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網上還能找到另一款軟體,也能配置這種數傳,看了一下它的界面,應該是從mission planner中提取出來的,是以體積更小。使用方法也與上面的步驟完全相同。
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