LiDAR點雲處理軟體

轉自https://www.cnblogs.com/l-kong/

1、主要介紹目前主流的雷射雷達資料處理庫、開源軟體、商業軟體等。

英文首頁：

http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools

2、日期工具名稱工具類型關鍵詞評分

2017年1月12日 planlauf /地形

說明： planlauf / TERRAIN是Windows 7/8/10易于使用的應用程式，可視化數字高程模型。它使用遊戲行業的最先進的技術，如“網格抽取”，“正常映射”和“細節水準”，以顯着減小模型的大小，同時保留原始模型的視覺細節。沒有任何限制的30天試用版可用。

可視化，DEM分析

（0評分）

2016年7月7日 ARSF DEM腳本

描述：由自然環境研究委員會（NERC）空中研究設施資料分析節點（NERC-ARF-DAN;以前的ARSF）開發的用于從點雲生成DEM的腳本集合。

通過指令行工具或Python功能，ARSF DEM腳本提供了一個通用接口，可使用GRASS，SPDLib，points2grid，FUSION或LAStools從LAS檔案生成DSM或DTM。當使用SPDLib時，FUSION或LAStools将對地面傳回進行分類以産生DTM（使用LAStools生成DTM所需的注冊許可證）。

額外的實用程式可用于操作DEM（例如，使用GRASS修補DEM以填補空白）。

DEM生成 DTM，DSM，LAS，GRASS

（1評級）

2016年7月6日 terrainShadingMask

說明： terrainShadingMask是各種位置的地形掩模的免費集合。它們以幾何（.obj檔案）和文本（.hor檔案）形式給出。

地形遮陽面罩是将周圍地形（丘陵，山谷，山脈，樹頂…）的輪廓映射到所選位置的圖表。

建築模拟軟體（IES VE，Trnsys 3D，Design Builder …）可以使用.obj幾何檔案，而太陽能光伏發電軟體（PV * SOL，PVsyst …）可以使用.hor檔案。

可視化，DEM分析地形，陰影，面具，輪廓，地平線，HOR，角度，Meteonorm，PVSOL，PVsyst，IES VE，TRNSYS 3D，設計Builde

（0評分）

2016年5月6日 LIDAR小部件

說明： LIDAR Widgets是一套程式，将處理LAS / LAZ點檔案并生成3D地形模型和輪廓圖。輸出格式包括具有實時平移，縮放和旋轉的AutoCAD DXF，ESRI ArcInfo網格和QwtPlot3D可視網格。将LAS / LAZ點雲轉換為DXF點雲。還批量将LAS / LAZ檔案轉換為可視網格檔案，輪廓圖，3D模型，DXF點雲或ArcInfo網格。

可視化，點雲分析，DEM生成，DEM分析，資料管理/處理，軟體套件輪廓圖，網格，網格，DXF，AutoCAD，ArcInfo，ESRI，點雲，地形，LAS，LAZ

（0評分）

2016年1月18日 Landlab

描述： Landlab是一個基于Python的模組化環境，允許科學家和學生建立數字景觀模型。Landlab設計用于量化地球表面動力學的學科，如地貌學，水文學，冰川學和地層學，但也可用于相關領域。

Landlab提供了一個元件來計算跨網格地形的流量（如水，沉積物，冰川冰，火山物質或滑坡碎片）。憑借其可靠的可重用元件，Landlab允許科學家快速建構景觀模型實驗，并在尺度上計算品質平衡。

DEM分析軟體套件模型，水，侵蝕，路線

（0評分）

2015年11月26日 l3dt

描述： esto es una muy buena想法

可視化，點雲分析，DEM生成，DEM分析，資料管理/處理，軟體套件獨奏

（0評分）

2015年8月4日 FUSION

說明： FUSION / LDV分析和可視化系統由兩個主要程式FUSION和LDV（LIDAR資料檢視器）組成，還包含一組任務特定的指令行程式。由FUSION提供的主界面由圖形顯示視窗和控制視窗組成。FUSION顯示器使用典型的地理資訊系統的2D顯示屏顯示所有項目資料。它支援各種資料類型和格式，包括形狀檔案，圖像，數字地形模型，冠層表面模型和LIDAR傳回資料。LDV提供用于檢查和測量空間顯式資料子集的3D可視化環境。指令行程式提供特定的分析和資料處理功能，旨在使FUSION适合處理大型LIDAR采集。稱為FUSION LIDAR工具包或FUSION-LTK的指令行實用程式和處理程式提供廣泛的處理功能，包括裸地點過濾，表面拟合，資料轉換和大型LIDAR采集的品質評估。這些程式旨在從指令提示符或批處理程式運作。FUSION在所有目前版本的Windows上運作，并已在使用WINE的Linux系統上成功使用。FUSION / LDV可視化系統是基于GUI的。指令行工具需要使用批處理檔案才能最有效。這些程式旨在從指令提示符或批處理程式運作。FUSION在所有目前版本的Windows上運作，并已在使用WINE的Linux系統上成功使用。FUSION / LDV可視化系統是基于GUI的。指令行工具需要使用批處理檔案才能最有效。這些程式旨在從指令提示符或批處理程式運作。FUSION在所有目前版本的Windows上運作，并已在使用WINE的linux系統上成功使用。FUSION / LDV可視化系統是基于GUI的。指令行工具需要使用批處理檔案才能最有效。

可視化，點雲分析，DEM生成，DEM分析，軟體套件雷射雷達，可視化，處理

（1評級）

2015年7月29日 lidar2dems

說明： lidar2dems項目是一個集開源（FreeBSD許可證）指令行工具，用于支援從LiDAR資料輕松建立數字高程模型（DEM）。lidar2dems使用PDAL庫（和相關聯的依賴關系）進行點雲處理和網格化到栅格資料。

DEM生成 DEM，DSM，DTM，CHM，PDAL，point2grid，網格化

（0評分）

2015年7月21日 TopoToolbox

說明： TopoToolbox是一套用于地形分析的MATLAB函數。TopoToolbox的主要目标是在非GIS環境中提供有用的分析GIS實用程式，以支援GIS專用和其他定量方法的同時應用。關鍵方法包括流向導導，流網絡提取和操縱，斜率區域分析，晶片劃分和條帶分布的先進方法。

可視化，DEM分析 MATLAB，構造地貌，DEM分析

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2015年5月28日 LiVoxGen

說明： LiVoxGen是一個展現LiDAR資料的C ++程式。它輸出一個基于使用者參數的包含體素（體積像素）資訊的平面檔案，并且還可以輸出體素列質心的度量資訊的平面檔案。LiVoxGen的目的是通過将LiDAR資料分解為體素來分析點密度和森林結構。

資料管理/處理 LiDAR，體素，免費開源軟體（FOSS）

（0評分）

2015年3月19日民用地圖

說明： Civil Maps允許使用者上傳其調查資料，然後指定感興趣的資産和映射規範。上傳後，Civil Maps将映射規範中定義的所有空間資訊索引為可查詢格式。然後可以根據需要動态生成地圖，并導出到各種工具，如Civil Maps中的AutoDesk Map3D，這對于內建到客戶的工作流程中非常有用。業界最大的痛點就是注明3D掃描的時間。目前，處理巨大的3D測量資料集受使用者的點和點注釋速度以及使用者計算機（I / O，CPU，網絡，記憶體）的有限資源的限制。

通過規避這些瓶頸，“民用地圖”在注釋3D測量資料的工作流程中引入了範式轉變。

可視化，點雲分析，資料管理/處理深度學習，人工智能，點雲流協定

（0評分）

2015年3月10日 Tiff（雷射雷達資料過濾和森林研究工具箱）

描述：Tiffs （雷射雷達資料過濾和森林研究工具箱）是一種高度自動化，非常快速，準确地生成裸地球模型，數字表面模型，數字高度模型，以及從個體樹到區域提取森林資訊的專業軟體秤。Tiff在2007年2月刊“攝影測量工程與遙感”（PE＆RS）的封面上被介紹，美國攝影測量和地理空間社會的官方雜志.Tiff的核心算法已經赢得了幾個有聲望的獎項，包括最佳論文獎2005年美國地理學家協會遙感專業組織。大多數算法發表在同行評議的期刊“PE＆RS”上。濾波算法用ISPRS（國際攝影測量與遙感學會）提供的基準資料集驗證。與其他衆所周知的算法的比較表明，我們的算法實作了最佳的整體精度。樹的隔離方法采用了一種征服和分裂的政策，并且具有最小化遺漏（缺樹）和委托（超額樹）錯誤的優點。冠層結構估計基于稱為冠層幾何體積的創新度量，其在植物異速生長中具有紮實的科學根源。樹的隔離方法采用了一種征服和分裂的政策，并且具有最小化遺漏（缺樹）和委托（超額樹）錯誤的優點。冠層結構估計基于稱為冠層幾何體積的創新度量，其在植物異速生長中具有紮實的科學根源。樹的隔離方法采用了一種征服和分裂的政策，并且具有最小化遺漏（缺樹）和委托（超額樹）錯誤的優點。冠層結構估計基于稱為冠層幾何體積的創新度量，其在植物異速生長中具有紮實的科學根源。

點雲分析，DEM生成，DEM分析，資料管理/處理，軟體套件濾波; DEM; CHM; 個體樹分析; 面積分析; 統計模組化

（0評分）

2015年3月5日地理電腦

說明：地理電腦是任何協調或地理挑戰的全球坐标轉換工具。強大的Windows解決方案在勘測，地震和能源探索方面具有特别的優勢，可提供32或64位版本。這種高度精确的轉換軟體包括加拿大DLS（Dominion Land Survey）土地網格工具，地震勘測轉換工具，引導使用者使用區域工具等工具。地理電腦支援範圍廣泛的檔案格式，支援最大的測地參數資料庫在任何地方。将您的DEM顯示和重新投影到正确的坐标系中。

DEM分析，資料管理/處理垂直基準變換，水準基準，圖像重采樣，大地水準面支援，HTDP

（0評分）

2015年3月5日全局映射器LiDAR子產品

說明：全局映射器LiDAR子產品是軟體的可選增強功能，可提供多種進階LiDAR處理工具，包括自動點雲分類，特征提取，橫截面檢視和編輯，顯着更快的表面生成等等。對于使用或管理LiDAR資料的任何人來說，這是相當應用成本的一小部分。

可視化，點雲分析自動點雲分類，特征提取，橫截面檢視和編輯，戲劇

（0評分）

2015年1月26日全局映射器

說明： Global Mapper是一款經濟實惠且易于使用的GIS應用程式，可以通路無與倫比的各種空間資料集，并提供正确的功能級别，以滿足經驗豐富的GIS專業人員和初學者。同樣适合作為獨立的空間資料管理工具，作為企業級GIS的一個組成部分，Global Mapper是處理地圖或空間資料的任何人的必備條件。Global Mapper不僅僅是一個實用程式; 它已經建立了距離和面積計算，光栅混合，羽化，光譜分析，高程查詢，視線計算，切割和填充量計算等功能，以及進階功能，如圖像校正，表面資料的輪廓生成，視圖分析，流域描繪，海平面上升模組化，地形層比較，3D點資料三角測量和網格化。使用者現在可以使用3D檢視器中的各種天空模型在高清晰度模拟飛越錄制。這種新的Skybox工具使使用者可以從少數現有的天空模闆或定制設計中進行選擇。還添加了對3D紋理和網格的支援，使資料更逼真，包括支援大量新的3D格式。現在GPS資料現在也可以在3D Viewer中檢視和跟蹤。版本16具有顯着更快的處理速度，用于分析大量資料。使用者現在可以使用3D檢視器中的各種天空模型在高清晰度模拟飛越錄制。這種新的Skybox工具使使用者可以從少數現有的天空模闆或定制設計中進行選擇。還添加了對3D紋理和網格的支援，使資料更逼真，包括支援大量新的3D格式。現在GPS資料現在也可以在3D Viewer中檢視和跟蹤。版本16具有顯着更快的處理速度，用于分析大量資料。使用者現在可以使用3D檢視器中的各種天空模型在高清晰度模拟飛越錄制。這種新的Skybox工具使使用者可以從少數現有的天空模闆或定制設計中進行選擇。還添加了對3D紋理和網格的支援，使資料更逼真，包括支援大量新的3D格式。現在GPS資料現在也可以在3D Viewer中檢視和跟蹤。版本16具有顯着更快的處理速度，用于分析大量資料。

可視化，點雲分析，DEM生成，DEM分析 GIS，LiDAR，檔案格式轉換，資料分析，3D，矢量栅格，圖像校正，輪廓

（0評分）

2014年12月30日 Potree

說明： Potree是一款基于WebGL的免費開源浏覽器，用于大型點雲。（200億以上）

其中的一些功能包括距離和面積測量，高度剖面，剪輯量，各種點渲染品質（平方，圓，插值，拼圖）和不同類型的材料。

可視化，點雲分析 WebGL，檢視器

（0評分）

2014年11月25日 PointCloudViz免費版

說明： PointCloudViz是一款免費的3D LiDAR顯示和處理工具，支援輸入LAS，LAZ和ASCII格式。它提供非常互動的可視化和屬性符号系統，沒有資料大小限制，以及單個或多個垂直圖像顯示和網格DEM導出。

LiDAR資料可以從多個檔案導入，同時可以同時顯示多個處理後的資料集。

PointCloudViz FE适用于Windows，Mac和Linux作業系統。

2.0版包括線性測量和資訊工具，Web Map服務映像并連接配接到Mirage的Web LiDAR伺服器。

可視化，DEM生成 3D，LiDAR，DEM，orthoimage，WMS，LiDAR伺服器

（0評分）

2014年11月21日 fleurdelas

說明： fleurdelas類是LAS檔案讀寫器的IDL / ENVI實作。類對象可以讀取，寫入和操作二進制LAS檔案格式中包含的點和/或完整波形。它可以處理從0到10的點格式的任何LAS 1.0,1.1,1.2,1.3和1.4。是以，此類對象非常适合通路點結構資訊或波形資訊以進一步處理。它還可以過濾點雲并生成新的LAS檔案。但是，如果你需要操縱; 可變長度記錄或坐标系統，我們建議您使用LAStools，因為它更适用于此目的。

可視化，點雲分析，資料管理/處理 las，idl，envi，波形，點

（0評分）

2014年9月23日 TerEx

說明： TerEx工具自動化從高分辨率地形資料映射梯田和洪泛區的過程（最好在<3m網格分辨率下工作）。該工具根據使用者定義的參數來繪制梯田和洪泛區，包括由可變大小的移動視窗選擇的局部緩解門檻值，最小面積門檻值和距通道的最大距離，以識别和映射離散的平台和漫灘平面。随後，該工具自動測量每個露台多邊形相對于當地河道的平面圖面積，絕對高程和高度。TerEx可以在python環境中運作，也可以作為ArcMap的GUI插件運作。參見Stout和Belmont，

DEM分析露台，地圖繪制，特征提取，泛濫平原

（0評分）

2014年9月4日 CHaMP Topo處理工具欄

說明： CHaMP Topo處理工具欄可用于從CHaMP地面地形測量中擷取原始資料，并通過以下步驟運作：1）調查資料評估，2）生成地形曲面，3）DEM派生産品和度量（包括去除，推導）橫截面，剖面，thalwegs，bankfull等），4）QA / QC。雖然該工具的整體工作流程集中在CHaMP地形資料上，但是許多單獨的指令和步驟對于某些指令和步驟将更為普遍有用。

DEM生成全站測量，地形

（0評分）

2014年9月4日 ToPCAT =地形分析工具包

描述：地形點雲分析工具包（ToPCAT）是由Brasington等人開發的軟體包。（2012）用于抽取（或薄化）點雲，并計算網格定義區域的有意義的統計。抽取的過程可以減少計算時間并産生有意義的總結輸出（例如zMin用于建立裸地面高程;以及用于模拟表面粗糙度的偏差标準偏差）。

點雲分析 TLS，SFM，點雲統計，點雲抽取

（0評分）

2014年9月4日土工網

描述：用于從高分辨率地形自動提取通道網絡和通道頭的計算工具

DEM分析通道頭，通道網絡，非線性濾波，測地曲線，曲率分析

（2評分）

2014年9月4日地貌變化檢測軟體

說明： GCD軟體主要用于河流形态沉積物預算。從重複地形測量得出的數字高程模型（DEM）的表面高程差異計算存儲體積變化。由于每個DEM具有不确定的表面表示（其可能在空間和時間上可能不同），我們檢測調查之間變化的能力高度依賴于各個DEM中固有的表面表示不确定性。根本的問題是分析調查資料中由于地貌變化而不是噪音造成的調查之間的變化。GCD提供了一套用于在每個DEM中獨立量化這些不确定性的工具，并将其傳播到差異化的DEM。該方案還提供了使用不同類型的掩模在空間上分離最佳估計變化的方法。整套工具更普遍地适用于許多不同的基于空間光栅的變化檢測問題。

DEM分析 DEM誤差模組化，變化檢測，DEM不确定度，地貌解釋

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2014年9月4日 CHaMP轉換工具

描述：生态形态學和地形分析實驗室（ET-AL）和RSGIS實驗室開發了該ArcGIS附加元件，用于将CHaMP現場調查資料（Bouwes et al。2011）的轉換和投影轉化為實時坐标給予手持GPS坐标隻有三個基準。CTT将與檔案地理資料庫中的任何未投影資料一起使用，并提供多種方法，可以基于簡單的移位和輪換進行非轉換。雖然ArcGIS中還存在其他轉換工具，但是并沒有一個簡單的地理處理工具序列，它允許您以保持全站測量的高相對精度的方式對矢量資料進行變換。參見Wheaton等（2012）和ReadMe頁面更多的背景。

資料管理/處理轉型，地理參考點雲

（0評分）

2014年5月27日白盒地理空間分析工具

描述： Whitebox GAT是一個完整的GIS，具有廣泛的分析功能，用于處理LiDAR資料，包括用于LAS資料的專門插值算法，去除地形對象，以及大量處理DEM的工具，如水文工具，地貌測量等。以下是處理LiDAR的說明：

http : //whiteboxgeospatial.wordpress.com/2014/03/16/working-with-lidar-data-in-whitebox-gat/

軟體套件 GIS，LAS檔案讀取器，插值，地理空間分析

（0評分）

2014年3月20日 LIDARAnalyst

說明：LIDARAnalyst® 軟體是機載LIDAR資料的首選特征提取解決方案，允許地理空間分析人員通過自動提取3D對象（如裸地球，樹木或建築物）來解鎖LIDAR的價值。現在該軟體已經更新了一個主要的增強功能：一個內建的3D檢視器，提供關鍵任務的高分辨率3D開發，并進一步建立了LIDAR分析師作為黃金标準。享受檢視和操縱包含十億分以上的LIDAR資料的性能。LIDAR分析師有着悠久的曆史，已經有8年的曆史，是首例商業化發行的雷射雷達（LIDAR）應用。功能，速度，準确性和廣泛的工具選擇使使用者能夠實作真正的工作。那就是為什麼雷射雷達分析師被全球軍事力量，聯邦機構，地方***，學術大學和地理資訊系統服務提供商日常地廣泛尊重和使用。由于LIDAR Analyst是EsriArcGIS®的擴充，是以該産品熟悉的環境使其易于安裝和學習。使用3D檢視器操作，過濾和編輯以令人驚歎的顔色顯示的LIDAR點雲。通過使用LIDAR Analyst的進階算法來檢測，識别和提取複雜的3D建築形狀，快速清點所有城市或感興趣區域的建築物。計算森林中的樹木或分散在一個社群。剝離建築物和灌木叢，以顯示詳細地形的真實地面。全球學術大學和GIS服務提供商。由于LIDAR Analyst是EsriArcGIS®的擴充，是以該産品熟悉的環境使其易于安裝和學習。使用3D檢視器操作，過濾和編輯以令人驚歎的顔色顯示的LIDAR點雲。通過使用LIDAR Analyst的進階算法來檢測，識别和提取複雜的3D建築形狀，快速清點所有城市或感興趣區域的建築物。計算森林中的樹木或分散在一個社群。剝離建築物和灌木叢，以顯示詳細地形的真實地面。全球學術大學和GIS服務提供商。由于LIDAR Analyst是EsriArcGIS®的擴充，是以該産品熟悉的環境使其易于安裝和學習。使用3D檢視器操作，過濾和編輯以令人驚歎的顔色顯示的LIDAR點雲。通過使用LIDAR Analyst的進階算法來檢測，識别和提取複雜的3D建築形狀，快速清點所有城市或感興趣區域的建築物。計算森林中的樹木或分散在一個社群。剝離建築物和灌木叢，以顯示詳細地形的真實地面。過濾和編輯以令人驚歎的顔色顯示的LIDAR點雲。通過使用LIDAR Analyst的進階算法來檢測，識别和提取複雜的3D建築形狀，快速清點所有城市或感興趣區域的建築物。計算森林中的樹木或分散在一個社群。剝離建築物和灌木叢，以顯示詳細地形的真實地面。過濾和編輯以令人驚歎的顔色顯示的LIDAR點雲。通過使用LIDAR Analyst的進階算法來檢測，識别和提取複雜的3D建築形狀，快速清點所有城市或感興趣區域的建築物。計算森林中的樹木或分散在一個社群。剝離建築物和灌木叢，以顯示詳細地形的真實地面。

軟體套件雷射雷達，自動特征提取

（1評級）

2014年3月9日 LiForest（LiDAR森林軟體）

說明： LiForest（LiDAR林業應用軟體）提供了一個平台，使使用者可以***地操縱LiDAR點雲，并提取專門用于森林研究的有用資訊。它由LiDAR點雲資料處理的幾個主要子產品組成，包括點雲I / O，基于LiDAR的森林度量計算，數字模型生成，回歸模型和個體樹分割。

點雲分析森林度量，回歸模型，個體樹分割，點雲分割

（2評分）

2014年2月22日 RiverTools

說明： RiverTools是一個使用者友好的GIS應用程式，其中包含專門為地形和流域分析和可視化設計的各種工具。版本4.0支援最新版本的Windows，Mac OS X和Linux。

軟體套件 DEM，地形，河網提取，貢獻面積，曲率

（1評級）

2013年4月9日 LP360适用于ArcGIS，LP360 for Windows

說明： ArcGIS的LP360是ArcMap的擴充，可在熟悉的GIS桌面環境中實作非常大的點雲（LIDAR和密集圖像比對）的可視化和處理。LP360具有三個層次的功能，通過進階功能（如自動地面分類和建築物占地面積提取）提供快速可視化和衍生産品生成的工具。

LP360通過提供與非常大型項目（如全縣範圍的航空LIDAR資料集）合作的能力，增加了ArcGIS 10.1的本地檢視功能。從品質檢查到進階功能提取，LP360是全球LIDAR專業人士的首選工具。

可視化，點雲分析，DEM生成，DEM分析，軟體套件雷射雷達，分類，斷線，可視化，自動提取，體積分析

（0評分）

2013年2月18日 Optimized Pit Removal

說明： ArcGIS（版本10.1）地理處理腳本工具，用于使用剪切和填充的組合從數字高程模型中删除凹坑（或下沉）。标準填充工具的這種替代方法提供了更加實際的流動路徑，需要較少的手動調整。理想的高分辨率資料集，如LiDAR。

該工具還允許使用者通過将最小單元格設定為“無資料”值來标記未修改的特定凹陷。該功能可用于建立水庫以及已知的排水功能，如雨水下水道入口。

還包含可以通過獨立于ArcGIS的指令行輸入運作的C ++可執行檔案，它可以在ASCII網格檔案上運作。

DEM分析坑去除，水槽去除，填充，切割，水文調節，流動方向，流量累積

（0評分）

2012年12月17日 ENVI LiDAR

說明： ENVI LiDAR？是一個互動式地理空間軟體環境，可讓您建立逼真的3D可視化，并輕松地從LiDAR點雲資料中提取重要功能（樹木，電力線，建築物）。LiDAR中提供的海拔資訊可以包含在您的地理空間分析項目中，例如視角和視線研究，森林清查，正确分析和城市規劃應用。使用ENVI LiDAR，您可以使用軟體工具快速準備LiDAR資料，準确提取3D功能，微調結果，并将結果導出到現有工具（例如ENVI或ArcMap）中，以進一步分析或包含在地理空間産品中。

軟體套件 LiDAR，點雲，DSm，DTM，特征提取

（0評分）

2012年5月24日 SPD軟體庫（SPDLib）

說明： SPDLib是一套用于處理雷射掃描資料（即LiDAR）的開源軟體工具，包括從機載和地面平台捕獲的離散傳回和波形資料。該軟體的目的是為使用者提供處理這些資料所需的工具。該軟體已經從阿伯斯威斯大學和昆士蘭大學進行的關于加工用于植被分析的LiDAR資料的研究而增長，并且持續增長。将該軟體與其他LiDAR軟體區分開來的其中一項重要功能是能夠處理和存儲完整的波形資料集以及傳統的離散傳回資料

軟體套件 SPD，SPDLib，雷射雷達，TLS，ALS，全部，波形，分立，傳回，分

（0評分）

2012年5月6日 LAStools

說明： LAStools是一個高效，批處理可編寫腳本，多核的指令行工具的集合，用于處理基于LASlib（使用LASzip）的LiDAR。

lasground.exe通過對所有地面點進行分類來提取裸地球

lasoverlap.exe檢查飛行線的重疊和垂直/水準對齊

lascontrol.exe品質檢查控制點清單的高程

lasclassify.exe找到建築物和地上的樹木

lasgrid.exe将非常大的LAS檔案掃描成高程或強度網格

lasboundary.exe提取包圍點的邊界多邊形

lasheight.exe為每個點計算其高于地面的高度

lasclip.exe可以針對建築物的腳印/條紋邊界進行剪輯

lastile.exe将大量的LAS點拼貼成方形圖塊

laszip.exe以完全無損的方式壓縮LAS檔案

lasinfo.exe列印出LAS FILE的内容的快速概述

lasindex.exe為快速空間查詢建立空間索引LAX檔案

txt2las.exe将LIDAR資料從ASCII文本轉換為二進制LAS格式

las2txt.exe将LAS轉換為易于閱讀和易于解析的ASCII碼

lasmerge.exe将幾個LAS檔案合并到一個

lassplit.exe将一個（或多個）LAS檔案的點分割成飛行線

lassort.exe通過gps_time，point_source或者空間接近來對點進行排序

las2las.exe提取最後的傳回，剪輯，子樣本，翻譯

軟體套件過濾，剪切，重新投影，壓縮，分類，DSM，DTM，TIN，輪廓，裸地

（3評分）

2011年11月9日 FME

說明： FME使全球領先組織的使用者能夠轉換空間資料，以便随時随地使用和分享空間資料。FME無與倫比的功能和支援250多種空間和非空間格式使您能夠快速克服與空間資料的使用和共享相關的任何挑戰，是以您可以将精力集中在您的目标上。

具體來說，FME支援LiDAR資料格式，使您能夠利用LiDAR資産中的豐富資訊，使您能夠快速準備您的LiDAR資料，以滿足您的特定需求。

FME的制造商Safe Software是空間資料轉換技術市場的全球領先企業。

資料管理/處理轉換，轉換，翻譯，提取，內建，自動化，可重複

（0評分）

2011年11月3日 CloudCompare

說明： CloudCompare是3D點雲和三角形網格處理軟體。它最初設計用于對諸如雷射掃描器擷取的巨大資料集執行快速雲/雲或雲/網格比較。之後，它已經擴充到更通用的3D資料編輯和處理軟體。

點雲分析 3D點雲網格比較編輯處理雷射雷達掃描器

（2評分）

2011年8月18日 Makai旅行者

說明： Makai Voyager是一個先進的3D / 4D可視化平台，可讓您在世界各地飛行，以檢視地理空間資料，包括：地形圖像，海拔，LIDAR，體積和流量資料等。

可視化可視化，地形，雷射雷達，體積

（0評分）

2011年8月13日 PCL

說明：點雲圖書館（或PCL）是一個大型，開放的點雲處理項目。

PCL架構包含許多最先進的算法，包括濾波，特征估計，表面重建，配準，模型拟合和分割。

PCL根據BSD許可證釋出，是開源軟體。它是免費的商業和研究使用。該項目得到多家公司的财務支援，其中包括：柳樹車庫，NVidia，谷歌和豐田

點雲分析點雲，可視化，處理，分割，濾波，特征估計，注冊

（0評分）

2011年6月23日 Points2Grid

說明： Points2Grid是一種強大而可擴充的工具，用于網格化LIDAR點雲資料以生成數字高程模型（DEM）。Points2Grid使用本地網格化方法根據使用者提供的搜尋半徑，使用每個單元格周圍定義的鄰域來計算網格單元格高程（請參見下圖）。Points2Grid提供了兩種處理模式 - 核心和核心 - 以允許它處理大于可用記憶體的栅格的生成。

DEM生成網格化，P2G，點雲，合并，局部網格化，DEM

（0評分）

2011年6月9日 MCC-LIDAR

描述：多尺度曲率三維雷射雷達雲（拉斯檔案）中的地面傳回分類，适用于森林環境

點雲分析分類，濾波，曲率，地面，插值

（0評分）

2011年5月7日 DielmoOpenLidar

描述： DielmoOpenLiDAR是一個開源軟體，GNU GPL許可證基于gvSIG管理LiDAR資料。它允許通路，可視化和分析原始的LiDAR資料，同時可以同時大量（幾百GigaBytes）的原始LiDAR資料（格式LAS和BIN的不規則點）以及其他地理資料可視化。在不久的将來，它還将生成基本的最終産品，如（DSM，DTM，強度圖像等）和新的附加值最終産品。

開發用于管理LiDAR資料的開源軟體，我們希望使标準GIS使用者和科學界更容易獲得該技術，最終目标是增加使用LiDAR資料。

對于開發此應用程式，

點雲分析點雲，可視化，資料管理分析

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2011年4月3日 SAGA GIS

說明： SAGA GIS是一種FOSS，除了常見的GIS任務外，還專門從事數字地形分析。該軟體提供了許多分析工具，您将不會在任何其他軟體包中找到，例如用于形态測量或水文分析。SAGA支援各種光栅和矢量（包括LAS和SAGA點雲）格式，DEM生成，分析和可視化（例如3D點雲檢視器，裸地提取）。SAGA的主要目标之一是為科學家提供易于使用的API來實作自己的算法（C ++），但它也用于商業環境。SAGA提供了一個GUI，可以通過各種方式進行腳本化（例如batch / bash，python）。SAGA在Windows，Linux和FreeBSD上運作，32和64位。該軟體根據GPL（GUI，大多數子產品）和LGPL（API）許可。

軟體套件 GIS，地形分析，可視化，光栅，矢量，Pointcloud，LAS

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2011年3月30日 VRMesh調查：LiDAR點雲分類工具

描述： Vrmesh Survey是一種用于自動點雲分類和裸露提取的智能解決方案。它将LIDAR點雲自動準确地分類為地面，植被，建築物等。超過90％的識别工作将在一鍵式流程中完成。可以在橫截面視圖中輕松執行手動調整。它還提供全面的功能來生成精确的三角形網格。

軟體套件雷射雷達，裸地球，點雲，分類

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2011年3月18日河流測深工具包（RBT）

說明：（RBT）是免費的，正在積極發展。存在用于将橫截面和縱向剖面切割成高分辨率DEM的工具，以提取水文參數，例如潤濕面積，堤壩寬度，水力半徑，梯度和sin度。可以将截面屬性儲存為ShapeFile，然後将其添加到地圖。使用自動去除算法，我們可以消除整個谷底斜率。正在建立使用去角化光栅的工具，以在任何規定的排放或流動階段調查主通道外的淹水。

軟體套件 LiDAR，測深，河流，栅格，detrending，水，RBT

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2011年3月8日 BCAL LiDAR工具

描述： BCAL LiDAR工具是由愛達荷州立大學博伊西中心航空航天實驗室（BCAL）開發的開源工具。這些工具可用于處理，分析和可視化LiDAR資料。它們以IDL程式設計語言編寫，旨在用作ENVI遙感軟體包中的附件。

軟體套件雷射雷達，可視化，過濾，增值産品

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2010年12月3日 GDAL - 地理空間資料抽象庫

說明： GDAL是一種用于光栅地理空間資料格式的翻譯庫，由Open Source Geospatial Foundation開放的X / MIT開源許可證釋出。作為一個庫，它為所有支援的格式的調用應用程式提供了一個單一的抽象資料模型。它還附帶了各種有用的指令行實用程式，用于資料翻譯和處理。

GDAL是用于轉換數字高程模型（DEM）格式，執行坐标系轉換的強大工具，gdaldem實用程式提供基本的處理功能，例如生成山體陰影和坡度圖。

資料管理/處理 DEM，osgeo，坐标，檔案格式

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2010年11月30日 xyzRotatorDH_Linux

說明：一個Linux（Korn）shell腳本，它接收未引用的3列xyz資料集（例如，TLS點雲），并将其放置在笛卡爾全局坐标系（例如UTM）中，給定至少一個已知的全局點（例如從手持GPS單元）。

點雲分析旋轉，翻譯，地理參考，點雲

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2010年11月30日 xyzRotatorDH

說明：一個MATLAB腳本，它将一個未引用的3列xyz資料集（例如，一個TLS點雲）放置在一個笛卡爾全局坐标系（例如，UTM）中，給定至少一個已知的全局點（例如從手持GPS單元）。

點雲分析旋轉，翻譯，地理參考，點雲

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2010年11月24日 GRASS GIS（地理資源分析支援系統）

描述： GRASS是用于地理空間資料管理和分析，圖像處理，圖形/地圖制作，空間模組化和可視化的免費地理資訊系統（GIS）軟體。GRASS目前用于世界各地的學術和商業場所，以及許多***機構和環境咨詢公司。GRASS是開源地理空間基金會的官方項目。

GRASS具有與雷射雷達和高分辨率DEM處理和分析相關的多項功能。這裡讨論GRASS的雷射雷達特定元素：http://grass.osgeo.org/wiki/LIDAR

軟體套件 grass，gis，osgeo

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2010年11月20日 libLAS

說明： libLAS是用于讀取和寫入非常常見的LAS LiDAR格式的C / C ++庫。ASPRS LAS格式是一種連續的二進制格式，用于存儲來自LiDAR傳感器和LiDAR處理軟體的資料進行資料交換和歸檔的資料。首先，libLAS幾乎完全專注于為希望在自己的軟體中實作LAS規範的軟體開發人員提供一個易于程式設計的庫。第二，libLAS存在提供一個真正的開源庫。第三，libLAS存在提供進階功能，幾乎隻集中在規範上？一般不是LiDAR資料處理。libLAS是開發人員在使用ASPRS LAS資料時用于實作自己的LiDAR資料處理的建構塊。

資料管理/處理 LAS，點雲，libLAS

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2010年11月20日 Points2Grid實用程式（winP2G）

說明： Points2Grid實用程式是從LiDAR點雲資料生成數字高程模型（DEM）的簡單工具。Points2Grid實用程式是一種Windows應用程式，它利用OpenTopography LiDAR系統中部署的相同的本地binning算法，從大量的LiDAR點傳回資料快速生成DEM。

DEM生成點雲，雷射雷達，DEM，網格化，分箱

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2010年11月19日 LViz：3D LiDAR可視化工具

說明： LViz是為LiDAR點雲和内插資料的三維可視化設計的工具，該工具提供了LiDAR點雲資料（分隔文本檔案）或插值曲面（以ASCII或弧形格式格式）的導入。LViz還提供紋理貼圖和使用者控制顯示設定，如資料和背景顔色。LViz最初是為了可視化GEON LiDAR Workflow系統的輸出而設計的，旨在在Windows平台上運作。雖然最初是為了3D資料的3D可視化設計的，但LViz可以用來檢視任何3D點雲資料，如地震或重力。

可視化點雲，雷射雷達，即，ASCII

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