我目前在研究Event-based Camera相關内容,目前國内相關研究較少,希望能和正在做相關研究的朋友多多交流。
個人公衆号:【事件相機】,交流事件相機的相關科研與應用。歡迎大家關注
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0. 相關連結
UZH大學關于event-based camera的首頁:http://rpg.ifi.uzh.ch/research_dvs.html
UZH大學在github的網頁:https://github.com/uzh-rpg/event-based_vision_resources
1. 論文
綜述文:目前有一篇2019年新出的綜述文, 貌似綜述隻有這麼一篇:
csdn貢獻積分版(謝謝支援):https://download.csdn.net/download/tfb760/11969605
官方連結下載下傳:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/EventVisionSurvey.pdf
(有朋友說官方連結不友善下載下傳,故上傳網盤:連結: https://pan.baidu.com/s/1kQRjfINsbYKeo5RyHc2nvQ 提取碼: huwe )
知乎上一位朋友寫的本文的翻譯(結合自己了解):事件相機調研(Event-based Vision: A Survey[3])
Tutorial:
一篇介紹:https://download.csdn.net/download/tfb760/11969614
2. 基本内容介紹
暫時顧不上補充
3. 一些項目視訊
相機跟蹤:Event-based, 6-DOF Pose Tracking for High-Speed Maneuvers using a Dynamic Vision Sensor:
https://www.youtube.com/watch?v=LauQ6LWTkxM
相機跟蹤:Event-based, 6-DOF Camera Tracking from Photometric Depth Maps:
https://www.youtube.com/watch?v=iZZ77F-hwzs
相機跟蹤:Event-based, Direct Camera Tracking from a Photometric 3D Map using Nonlinear Optimization (ICRA’19):
https://www.youtube.com/watch?v=ISgXVgCR-lE
校準:Event-Based Camera Calibration
https://www.youtube.com/watch?v=OK_m6OobntE
三維重建:3D Reconstruction Experiments from a Train using an Event Camera
https://www.youtube.com/watch?v=fA4MiSzYHWA
主要是我先占個坑位,慢慢填坑
本人正在研究 Event-based 相機在SLAM方向上的應用,歡迎和大家多多交流~