最近項目中遇到了一個問題，因為開始用freertos，然後想加入序列槽收發功能。列印正常，但是加入接收中斷後，開始出bug，最後鎖定接收中斷挂掉了。
原因：HAL庫的序列槽接收發送函數有bug，就是收發同時進行的時候，會出現鎖死的現象。
解決：需要注釋掉 HAL_UART_Receive_IT 和 HAL_UART_Transmit_IT 中的 __HAL_LOCK(huart) 函數
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在接收中斷中使用HAL_UART_Receive_IT（）函數，會導緻CR1的RXNEIE 置0，最後一直處于錯誤狀态，無法進行接收。
處理辦法：注釋掉 HAL_UART_Receive_IT 中的 __HAL_LOCK(huart) 函數
![視窗看門狗WWDG[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)