Roboware debug 失敗：沒有符号表被讀取。請使用 “file“ 指令。

原因：

gcc中-g選項是為了獲得有關調試資訊，要用gdb進行調試，必須使用-g生成二進制可執行檔案。

問題解決：

1、CMAKE沒有設定Debug模式

Release改為debug，同時編譯辨別也需要修改。

2、CMAKE沒有設定-g

添加：

完美解決。