1. 問題發現
在使用者現場非線上調試的情況下，能否通過Xilinx JTAG調試監控正在運作的程式
2. XSCT指令行套件
XSCT（Xilinx Software Command-Line Tool），具體請參照UG1208; Jtag-uart 是比較偏門的一個應用，就是在沒有外接uart的情況下，通過jtag口來擷取處理器的stdio資料，實作jtag-uart的互動
3. 實驗環境
（1）開發工具版本：Xilinx SDK 2017.4
（2）開發硬體平台：microblaze
4. 實驗目的
在程式完成固化的情況下，通過JTAG調試目标闆上正在運作的程式，實時監控程式運作狀态。
5. 操作流程
（1）開發闆正常上電并加載成功
（2）在調試界面中，進行systemDebug配置
（3）打開調試界面，在XSCT視窗中使用<connect>指令和已建鍊裝置進行連接配接
（4）通過<target>指令擷取已連結的裝置
（5）可以看到正在運作的裝置為target 3，通過指令<target 3>選擇調試硬體
（6）通過指令<memmap>指定符号檔案，調試器将目标上代碼映射到符号檔案，可以使用指令反向跟蹤，進一步調試。
示例：memmap -file <../Debug/xxx.elf>
【注意】這裡使用的xxx.elf必須和已經固化到flash中的固件完全一緻
（7）完成以上步驟後，通過Expressions檢視全局變量，通過memory視窗檢視寄存器資訊等功能全部可以支援。
- XSCT支援的其他指令和功能
請根據具體需求自行試驗
（1）connections - Target Connection Management
（2）registers - Target Registers
（3）running - Program Execution
（4）memory - Target Memory
（5）download - Target Download FPGA/BINARY
（6）reset - Target Reset
（7）breakpoints - Target Breakpoints/Watchpoints
（8）streams - Jtag UART
（9）miscellaneous - Miscellaneous
（10）jtag - JTAG Access
（11）tfile - Target File System
（12）svf - SVF Operations
（13）sdk - SDK Projects
（14）petalinux - Petalinux commands
（15）hsi - HSI commands
- 參考
（1）【Debugging a Program Already Running on the Target】
https://www.xilinx.com/html_docs/xilinx2018_1/SDK_Doc/xsct/use_cases/xsdb_debug_program_running_on-target.html
（2）【Xilinx軟體指令行工具：XSCT開發和調試】
http://www.elecfans.com/d/817485.html