嵌入式實時作業系統程式設計學習心得（二）

數字通信

資料不大時，用全局變量作為公共資源，配合中斷通路，以信号量同步之。

資料大時，運用消息隊列機制，把記憶體資料塊作為内容緩沖區。

消息郵箱具有行為同步的功能，當雙方的執行頻度一樣時，消息郵箱很适合，此時的消息是通信雙方的局部變量。（注意，ISR應用static保護局部變量，否則它的局部變量會随其結束而消失）

發送一個字以内的短小消息時，可以利用消息郵箱機制，把資料僞裝成指針傳遞給其他任務。

消息隊列适合以下場合（需要緩沖功能）：

1）、通信雙方至少有一方沒有穩定的執行周期；

2）、通信雙方的執行周期都不同。

a）、試用消息隊列需要定義一個消息指針數組，一個消息内容數組；

b）、如果消息内容簡短，可以不需消息内容數組（冒充指針法）。

串行通信

1）、相鄰兩次串行接收中斷的時間間隔必須大于系統死區時間；

2）、接收緩沖的空閑時間必須足夠存放在死區時間内接收的新資料。

（在滿足中斷間隔時間大于死區時間的前提下，将中斷條件設定為接收緩沖區的一半，即使死區時間接近中斷間隔時間，接受過程也是可靠的。）

——《基于嵌入式實時作業系統的程式設計技術》[周航慈] 書摘