在上個月，基于地平線征程5的理想AD Pro，正式完成了高速NOA的推送。也就是說，沒有搭載雷射雷達的理想L8，也可以擁有高速區間的領航式駕駛輔助功能。需要特别注意的是，理想L8搭載的是一個國産晶片，而且隻有一顆。
如今“高速NOA功能已經是标配，城市NOA已經開始推送。”自動駕駛技術，正在從PPT上逐漸落地，承載成為外界感覺子產品所有資料，集處理、判斷、決策、執行于一身的駕駛輔助晶片，成為了決定駕駛輔助層級的基本盤。
一顆征程5承載李想的“狂言”？
在理想推出理想L8之後，在駕駛輔助系統方面，推出了兩個版本AD Pro和AD Max。其中理想L8 Air和L8 Pro車型搭載的是AD Pro所使用的晶片，就是地平線推出的征程5。
理想汽車CEO李想曾經做了一個總結，“Pro版本已經是頂配，Max版本在雲霄之上”。換句話來說，在李想看來，搭載征程5晶片的理想AD Pro系統，盡管是标配但也是行業頂配，因為無論是搭載哪款晶片，兩者都可以提供領先高速NOA功能，唯一的差別是AD Max在未來将推送城市NOA。
實際上，理想汽車很早便與地平線有過深度合作，首款車型理想ONE搭載的就是征程系列晶片。如今所配備的是征程5晶片，盡管數字編号是5，卻隻是地平線這家科技公司的第三款車規級晶片。相比此前僅有個位數的單顆算力，征程5的算力已經達到了128TOPS，無論是車，還是晶片本身，都有了跨越式的進步。
根據地平線方面的介紹，目前括電動、增程、混動平台在内的智能汽車，高速NOA（導航輔助駕駛系統）功能已經基本成為了标配。從市場調研來看，使用者對于輔助駕駛，包括NOA輔助駕駛的認知也是逐漸在更新。地平線預估自主品牌支援高速NOA、行泊一體功能的車型将會節節攀升。
盡管是所謂的标準配置功能，僅高速導航輔助駕駛功能，就需要強悍的綜合性能，需要處理大量的視覺資訊、雷達資訊、高精地圖等多元度感覺資訊，是以對駕駛晶片綜合性能需求并沒有下降。
征程5晶片是首款國産百TOPS大算力車規級智能晶片，單顆晶片算力可達128 TOPS，但能耗卻僅為30Watt。
從賬面資料可以看出，征程5晶片除了算力性能強悍之外，每秒幀數達到1531FPS。經常玩大型遊戲的小夥伴都會知道，當FPS過低時，遊戲畫面就會出現掉幀卡頓的情況。當然，遊戲可以重來，自動駕駛運算時如果出現卡頓，可能真的就需要重新開機人生了。
除了基礎性能強悍之外，征程5晶片還具備低能耗的特性。根據官方介紹，在125°的環境溫度中，晶片仍可以做到30W的超低功耗。低功耗好處在于，可以減少對電能的消耗，但更重要的是降低了自身發熱量，進而杜絕了因溫度過高，降低運算效能的問題。
征程5單晶片最多可支援16路攝像頭感覺計算，開放支援毫米波雷達、雷射雷達等多類傳感器融合感覺，滿足不同域控方案差異化的配置。2個千兆以太網通信接口實作亞微秒級的多傳感器同步，優化曝光延遲，大幅提升實時計算效率。不僅相容性高，傳輸速度也十分出色。
通過支援大規模神經網絡計算，廣泛支援各種頂級模型、算子，原生支援BEV感覺所需的Transformer模型，輕松應對各類BEV感覺算法部署。配備豐富的異構計算資源，如雙ISP、CV引擎、雙視覺DSP等配置，可快速、精準處理攝像頭海量資料，完成視覺預處理。
在相容性方面，地平線征程5用有先進的圖像感覺算法，通過視覺傳感器組合就能實作媲美雷射雷達的方案。
産品落地
理想AD Pro系統與地平線的合作，始于在去年春天，不到一年的合作時間，采用理想AD Pro系統的理想L8就已經可以實作高速領航功能。
理想AD Pro系統的硬體包括了一顆算力128Tops的地平線征程5晶片，1顆800萬像素前視攝像頭，4顆200萬像素側視攝像頭，4顆200萬像素環視攝像頭，1顆200萬像素後視攝像頭，1個毫米波雷達和12個超音波雷達。
作為對比，理想AD Max版本硬體要比AD Pro多了1顆128線雷射雷達，同時攝像頭方面也有所更新，為了6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭。而這些基礎硬體的強化，主要是因為理想AD Max車型後續會更新城市NOA功能，是以需要更加全面的外界感覺硬體，在處理晶片方面采用了2顆英偉達Orin X。
由于僅針對高速使用場景，理想AD Pro車型并不需要特别全面的感覺硬體，所需處理的資料量，1顆征程5完全能夠滿足。不過，在缺失高精度地圖資訊和衛星定位資訊的地方，高速NOA功能會降級為ACC+LKA。也就是說，理想AD Pro系統現階段還是很依賴高精地圖與衛星定位系統的支援。
盡管僅一顆征程5晶片，就可以滿足理想L8高速領航輔助功能的全部需求，但餘博士透露目前這套高速NOA，并沒有把征程5的性能榨幹到極限。或許，随着理想OTA的不斷更新，這套系統還可能為我們帶來過更多的驚喜。
除了理想汽車之外，目前地平線已收獲包括比亞迪、廣汽埃安、上汽集團、一汽紅旗等多家車企的量産合作項目。基于征程5晶片出色的性能，包括小馬智行、輕舟智航、禾多科技、佑駕創新等生态合作夥伴，也相繼推出高階智能駕駛解決方案。