新手入門單片機，一般都是從51單片機開始的，因而也會很熟悉KEIL這個軟體開發環境。在開發單片機時，使用的是C語言或者彙編語言，我們知道，這兩種語言都不能直接灌到單片機裡面，執不執行暫且不說，光是代碼的體積，就足以撐破整個單片機。是以，我們需要一個軟體，把C語言或者彙編語言編譯生成單片機可執行的二進制代碼，而且它的體積也非常的小，足夠存放在單片機的存儲器裡面。 KEIL公司(現在是ARM公司的一個公司)的軟體恰好可以提供這樣的功能，并且它還有很多優點，比如工程易于管理，自動加載啟動代碼，集編輯、編譯、仿真一體，調試功能強大等等。是以，不管是初學單片機的愛好者，還是經驗豐富的工程師，都非常喜歡使用這些軟體。 但是，即使熟練使用了KEIL軟體，有些概念我們還是不容易理清，常常混淆：KEIL、uVision、MDK、KEIL C51、RealView，它們到底有什麼差別，又有什麼聯系?作為單片機工程師有必要了解并區分這些概念，下面我們就做一個詳細的分析。
KEIL是公司的名稱，有時候也指KEIL公司的所有軟體開發工具。Keil公司在2005年被ARM公司收購。
uVision是KEIL公司開發的一個內建開發環境（IDE）。它包括工程管理，源代碼編輯，編譯設uVision置，下載下傳調試和模拟仿真等功能，uVision有uVision2、uVision3、uVision4和uVision5四個版本，目前最新的版本是uVision5。它提供一個環境，讓開發者易于操作。uVision通用于KEIL的開發工具中，例如MDK，PK51，PK166，DK251等。
MDK（Microcontroller Development Kit），也稱MDK-ARM、KEIL MDK、RealView MDK、KEIL For ARM，都是同一個東西。ARM公司現在統一使用MDK-ARM的稱呼，MDK的裝置資料庫中有很多廠商的晶片，是專為微控制器開發的工具，為滿足基于MCU進行嵌入式軟體開發的工程師需求而設計，支援ARM7，ARM9，Cortex-M4/M3/M1，Cortex-R0/R3/R4等ARM微控制器核心。
Keil C51亦即PK51，KEIL公司開發的基于uVision IDE，支援絕大部分8051核心的微控制器開發工具。
RealView 是一系列開發工具集合的稱呼，簡稱RV，包括有RVD(RealView Debugger)，RVI(RealView ICE)，RVT(RealView Trace)，RVDS(RealView Development Suite)，RV MDK(RealView Microcontroller Development Kit)這些産品。