STM32 筆記 05：如何使用 CubeMX 配置 Timer 輸出可變 PWM（正向，反向同時或獨自）

文章目錄

• 一. 前言
• 二. CubeMX 配置
• • 1. 定時器配置
  • 2. 時鐘配置
• 三. 主要代碼
• • 1. 定義定時器控制類，及相關宏定義
  • 2. 建立定時器控制類對象，并聲明需要實作的方法
  • 3. 實作具體方法
  • 4. 聲明全局變量，以及方法
• 四. 測試
• • 1. 正反通道同時輸出測試
  • • 1.1 測試代碼
    • 1.2 測試效果
  • 2. 正反通道單獨輸出測試
  • • 2.1 測試代碼
    • 2.2 測試效果

一. 前言

• 測試時所使用的 MCU 是：STM32F103C8TX
• 測試時所使用的 CubeMX 版本是：6.1
• 測試代碼下載下傳位址是：測試例程

二. CubeMX 配置

1. 定時器配置

2. 時鐘配置

三. 主要代碼

1. 定義定時器控制類，及相關宏定義

/* code begin data type */
typedef struct
{
	TIM_HandleTypeDef* htim;// 需要綁定的定時器句柄，如 htim1。

	void (*startPWM_Output)(uint32_t channel); // 讓定時器正向通道開始輸出 PWM 的方法。
	void (*stopPWM_Output)(uint32_t channel);  // 讓定時器正向通道停止輸出 PWM 的方法。
	void (*startPWMN_Output)(uint32_t channel);// 讓定時器反向通道開始輸出 PWM 的方法。
	void (*stopPWMN_Output)(uint32_t channel); // 讓定時器反向通道停止輸出 PWM 的方法。
	void (*changePWM_DutyCycle)(uint16_t pause, uint32_t channel);// 改變定時器指定通道的 PWM 占空比。
}obj_tim_1;// 定時器 1 的控制類
/* code end data type */
           

2. 建立定時器控制類對象，并聲明需要實作的方法

/* code begin variable definition */
obj_tim_1 user_tim_1;// 建立定時器 1 的控制類對象
/* code end variable definition */
           

/* code begin function statement */
static void user_tim_1_startPWM_Output(uint32_t channel); // 讓定時器正向通道開始輸出 PWM 的方法。
static void user_tim_1_stopPWM_Output(uint32_t channel);  // 讓定時器正向通道停止輸出 PWM 的方法。
static void user_tim_1_startPWMN_Output(uint32_t channel);// 讓定時器反向通道開始輸出 PWM 的方法。
static void user_tim_1_stopPWMN_Output(uint32_t channel); // 讓定時器反向通道停止輸出 PWM 的方法。
static void user_tim_1_changePWM_DutyCycle(uint16_t pause, uint32_t channel);// 改變定時器指定通道的 PWM 占空比。
void init_user_tim_1(void);
/* code end function statement */
           

3. 實作具體方法

/* code begin function body */
static void user_tim_1_startPWM_Output(uint32_t channel)
{
	HAL_TIM_PWM_Start(user_tim_1.htim, channel);
}
static void user_tim_1_stopPWM_Output(uint32_t channel)
{
	HAL_TIM_PWM_Stop(user_tim_1.htim, channel);
}
static void user_tim_1_startPWMN_Output(uint32_t channel)
{
	HAL_TIMEx_PWMN_Start(user_tim_1.htim, channel);
}
static void user_tim_1_stopPWMN_Output(uint32_t channel)
{
	HAL_TIMEx_PWMN_Stop(user_tim_1.htim, channel);
}
static void user_tim_1_changePWM_DutyCycle(uint16_t pause, uint32_t channel)
{
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(user_tim_1.htim, channel, pause);
}
void init_user_tim_1(void)
{
	user_tim_1.htim = &htim1;
	
	user_tim_1.startPWM_Output     = user_tim_1_startPWM_Output;
	user_tim_1.stopPWM_Output      = user_tim_1_stopPWM_Output;
	user_tim_1.startPWMN_Output    = user_tim_1_startPWMN_Output;
	user_tim_1.stopPWMN_Output     = user_tim_1_stopPWMN_Output;
	user_tim_1.changePWM_DutyCycle = user_tim_1_changePWM_DutyCycle;
}
/* code end function body */
           

4. 聲明全局變量，以及方法

/* code begin variable statement */
extern obj_tim_1 user_tim_1;// 定時器 1 的控制類執行個體。
/* code end variable statement */
           

/* code begin function statement */
void init_user_tim_1(void);// 初始化定時器 1，需要在使用 user_tim_1 前調用。
/* code end function statement */
           

四. 測試

1. 正反通道同時輸出測試

1.1 測試代碼

int main(void)
{
    ...
    init_user_tim_1();
    ...
    while (1)
    {
		user_tim_1.startPWM_Output(TIM_CHANNEL_1);
		user_tim_1.startPWMN_Output(TIM_CHANNEL_1);
		user_tim_1.changePWM_DutyCycle(900, TIM_CHANNEL_1);
		HAL_Delay(10);
		user_tim_1.stopPWM_Output(TIM_CHANNEL_1);
		user_tim_1.stopPWMN_Output(TIM_CHANNEL_1);
    }
}
           

1.2 測試效果

同時輸出時，兩個通道的波形是互補的

2. 正反通道單獨輸出測試

2.1 測試代碼

int main(void)
{
    ...
    init_user_tim_1();
    ...
    while (1)
    {
		...
		user_tim_1.startPWM_Output(TIM_CHANNEL_1);
		user_tim_1.changePWM_DutyCycle(900, TIM_CHANNEL_1);
		HAL_Delay(10);
		user_tim_1.stopPWM_Output(TIM_CHANNEL_1);
		user_tim_1.startPWMN_Output(TIM_CHANNEL_1);
		user_tim_1.changePWM_DutyCycle(2700, TIM_CHANNEL_1);
		HAL_Delay(10);
		user_tim_1.stopPWMN_Output(TIM_CHANNEL_1);
    }
}
           

2.2 測試效果

單獨輸出時，反向通道的輸出波形與正向通道的輸出波形一緻。