【嵌入式開發基礎】 D-Bus入門 - 基礎概念

本片文章主要對D-Bus的基礎做些講解，在後續的文章中會持續輸出更深入的學習内容

官方學習資料

入門指南

• D-Bus官方網站 - D-Bus入門指引
• Python D-Bus 強烈推薦，Python這邊對于D-Bus的概念講解更好了解.

D-Bus API

• D-Bus 底層接口 - API
• gio提供的D-Bus API - GDBus

D-Bus 基礎概念

D-Bus是一個總線系統，用于Linux程序間的通信

D-Bus不僅可以當作守護進行，用于多個應用間的通信，也可以直接用于兩個應用的直接通信而不是通過D-Bus守護程序的方式

D-Bus 主要是用于傳遞Message，支援publish/subscribe的通信方式

D-Bus 中傳遞的資料會指出其資料類型，二不僅僅是原始的資料，另外一個特性是”RPC mechanism” - Remote Procedure Calls (RPC)

GLib 提供了C和D-Bus binding的接口.

D-Bus主要由以下兩個部分構成:

• dbus library, 用于兩個(多個)application通信的接口，d
• dbus daemon, 其它的application可以基于它建立通信，是個橋梁

D-Bus的配置通常在/etc/dbus-1/ 目錄下

D-Bus 常用名詞解釋

• Address

  每一個bus都有一個位址來描述，通常是一個檔案名 例如Unix-domain socket-”/tmp/.hiddensocket”, 這取決與你用了什麼dbus library，用到的底層通信協定不同

• Connections

  bus name是指，建立在dbus上連接配接的名字，而不是bus 的名字.

  命名規則: 已.隔開 例如: “com.acme.Foo” , 另外需要兩個或者以上的. 隔開元素. 當連接配接建立起來是bus會配置設定隊唯一的bus name.

• Object

  總線上任何交換資訊的一端總是一個端點，再D-Bus中被叫做object. 一個Object總是由client發起建立的，并存在于該client到bus的連接配接的上下文中. object 是client在總線上提供它能力的方式. 一個clinet可以建立多個object.

  dbus 提供了以下三總消息類型:

  1. client發送到object的請求
  2. 響應請求，從一個object傳回
  3. 從object發出一個單向消息廣播到任何連接配接到總線的clent(已經監聽該object).
  另外Object也是有名字的，通過斜杠‘/’進行分割

• Proxies

  Object 可以通過一個引用進行通路，稱之為proxies(代理)，是對通路Object做了些封裝. proxiy 是存在于Client的.

• Methods

  當client發送一個請求到一個object，它将這個請求看作調用對象中的方法, object 被要求執行一個特定的、有名稱的操作. 通常當一個client調用一個object上的method，但object未提供時，一般是會報錯的.

• Signals

  Signal 是由object發起的. Client可以注冊一個需要接收的signal指定特定的名字. 當object發起Signal，所有注冊了的client都會收到對應的Signal. 沒有ack.

• properties

  properties (variables other processes can read/write from/to). 也可也直接了解為類中的成員變量

• Interfaces

  可以了解為C++中的命名空間

總結

以上内容隻是對D-Bus做了簡單介紹，後續的文章會補充實際例子和相關的資料類型轉換.

對于實際的例子主要會以自己熟悉的Bluez進行展開，Bluez正是基于D-Bus進行跨程序的通信

另外對于D-Bus的學習，建議以Python-DBus入門，更加簡單.