在4月13日小馬智行的技術分享日中，小馬智行核心管理層彭軍、樓天城、王皓俊首次對外介紹了小馬智行的技術商業化思路。未來幾年，小馬智行商業化規劃将圍繞智能駕駛技術前裝量産、自動駕駛出行服務商業化營運以及智慧物流生态三大次元全面發力。
目前城市NOA、高速NOA、行泊一體等技術已成為市場爆點，在技術分享日上，小馬智行首次詳細闡釋了旗下智能駕駛業務三大産品線小馬識途、方載、蒼穹的産品布局和核心技術，并釋出了小馬識途NOA方案上路實測視訊。
小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示：“未來三年将是小馬智行商業化的關鍵攻堅時期，公司戰略目标非常明确，已形成自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車貨運（Robotruck）以及乘用車智能駕駛（POV，Personally Owned Vehicles）三大業務線。在商業化路徑上，三大業務将齊頭并進，落實自動駕駛技術商業化應用場景。”
小馬智行聯合創始人、CEO 彭軍
以技術實作0到1的突破，去完成1到100的商業化落地
小馬智行CFO兼技術商業化負責人王皓俊表示：“成立至今，我們的技術核心是打造一個自動駕駛“虛拟司機”，它能适應不同車型和應用場景，是小馬的研發之本，三大業務闆塊也由此生發，互為反哺，快速疊代。我們從最難攻克的城區Robotaxi出發，2019年推出自動駕駛卡車貨運業務，二者技術複用度達80%。随着行業快速發展，技術上車的最佳時機來臨，POV業務順勢成立，可複用70%的L4自動駕駛算法。在小馬人的共同努力下，我們做到了從0到1。”
小馬智行CFO、技術商業化負責人 王皓俊
小馬智行今年将完成業務“從1到100”的工作——POV方面，小馬智行将上市多款輔助駕駛方案、域控制器、工具鍊産品，開拓更多定點項目；Robotaxi方面，将在北京、廣州落地全無人自動駕駛服務商業化試點，車隊規模從百輛向千輛邁步；Robotruck方面，以合資公司為載體，擴大智慧物流服務規模和智能重卡量産傳遞，推動“技術-場景-車輛”黃金三角的快速運轉。
在本次技術分享日上，小馬智行首次對旗下POV業務的産品體系及技術邏輯進行深入介紹。目前小馬智行POV業務主要發力三條産品：輔助駕駛軟體方案“小馬識途”、自動駕駛域控制器“方載”、資料閉環工具鍊“蒼穹”。
據介紹，小馬智行将于年内量産高速、城區行泊一體輔助駕駛方案；向多家客戶量産傳遞NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并開啟基于多晶片平台的域控研發；同時，小馬智行将向定點OEM傳遞全鍊路資料閉環工具鍊，向市場推出靈活選配的工具鍊産品。
更适合智能駕駛場景的産品，需要紮實的技術實作
小馬智行于2020年下半年開始布局POV業務，同時進行技術和商業模型的驗證，并快速開啟輔助駕駛方案、域控樣件及資料工具鍊的産品化程序。産品開發程序能夠如此迅速，得益于小馬智行超2000萬公裡的測試裡程所帶來的算法先天優勢以及全棧技術量産能力。
小馬智行聯合創始人、CTO 樓天城
通過洞察市場需求和自身技術優勢，小馬智行成功為市場帶來了智能駕駛技術的“更優解”。小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城表示：“小馬智行有信心，基于我們過往六年多的技術領先優勢，我們推出的産品一定更适合智能駕駛場景。”
為解決目前硬體成本高昂、軟體算法卻福娃對硬體物盡其用的行業難題，小馬智行打造了“小馬識途”。小馬識途開創性地将硬體成本和覆寫場景納入産品次元綜合考量——從千元級到萬元級，小馬識途解決方案對成本和性能靈活配置，實作在預期成本下覆寫盡可能多場景。除了安全、舒适、效率三大評價次元之外，小馬識途輔助駕駛方案還将“系統可控性”列為輔助駕駛系統研發中的又一關鍵目标，讓智駕系統能夠提供卓越表現的同時，駕駛者也能夠明确功能邊界，科學地使用輔助駕駛功能。
小馬識途輔助駕駛方案不強依賴高精地圖，但并不是簡單通過“重感覺輕地圖”來移除對于高精地圖的依賴，而是感覺、預測、規控等所有子產品同步提升。面對複雜城市場景，小馬識途着重打磨兩大技術優勢。首先，為了讓規控算法在無高精地圖時保持同樣水準，小馬智行重新設計了Navigation Link Path Planning規控架構，簡稱NLPP架構，是小馬智行去高精地圖的核心技術；其次，小馬智行設計了一套“伸縮網絡”多任務大模型BEV算法架構，可基于不同算力平台靈活調整網絡大小及其對應的資源消耗率，更高的算力可識别更多的靜态元素類型、更多的動态障礙物細分類，和更好的識别範圍。
在高階隻能駕駛趨勢下，方載誕生了。小馬智行深谙域控制器設計和軟體适配的訴求，并具備全棧研發、一站式傳遞的能力，順勢推出方載系列域控制器，針對性地解決了市場上的新需求和痛點。目前方載系列已有三款産品面世——單DRIVE Orin液冷版和風冷版以及雙DRIVE Orin液冷版，主要面向輔助駕駛和低速無人駕駛的兩類場景。
小馬智行硬體團隊對平台化硬體設計有深刻的技術了解，精通軟硬體聯合調優，使得産品能超越參考設計，成本效益更高，同時體積較市面同産品小40%，并将高算力晶片性能充分挖掘。同時，小馬智行通過多方面來重點保障産品的可靠性、安全性、量産傳遞和服務管理，産品執行嚴格企業标準，建立全套車規級安全及品質管理體系，提供靈活選擇的商業模式，搭建起了強大産業鍊生态，最終目标是為市場提供真正了解智能駕駛需求且無短闆的域控産品。
最後一個大招——蒼穹，是一款串聯起算法研發全過程的資料工具鍊産品，幫助客戶在成本可控下最大化資料價值。高階智能駕駛下的研發模式向資料驅動和場景驅動變化，讓開發者看到了資料工具鍊的價值。資料爆炸時代下，蒼穹将迎來更為廣闊的市場。
蒼穹主要由三大子產品組成——車雲協同的大資料平台，圍繞資料提供全鍊路的服務，加速資料閉環；雲端大規模仿真平台，提升仿真鍊路信度，為算法疊代提供有益回報；自研AI研發平台，包括标注和資料平台。為了提高自身競争力，蒼穹具備更優的易用性和多業務通用性，并通過動态調整計算存儲來降低成本，通過流程全面自動化來提升效率，通過提供高效優質咨詢和服務、定制開發工具來深度賦能客戶。
結語：
小馬智行自2016年成立以來，便緻力于提供安全、先進、可靠的全棧式自動駕駛技術，實作未來交通方式的徹底變革。目前随着電動化、智能化、網聯化的深度發展，為電動化時代的汽車賦予智慧的能量，是未來汽車行業發展的必經之路。小馬智行擁有業内領先的技術水準和前瞻性，相信其能引領當下電動化汽車的新發展潮流。