h264基礎及rtp分包解包

一、 h264基礎概念

SODB:　資料比特串－－＞最原始的編碼資料

RBSP:　原始位元組序列載荷－－＞在SODB的後面填加了結尾比特（RBSP trailing bits　一個bit“1”）若幹比特“0”,以便位元組對齊。

EBSP:　擴充位元組序列載荷-- >在RBSP基礎上填加了仿校驗位元組（0X03）它的原因是：　在NALU加到Annexb上時，需要填加每組NALU之前的開始碼 StartCodePrefix,如果該NALU對應的slice為一幀的開始則用4位位元組表示，ox00000001,否則用3位位元組表示 ox000001.

為了使NALU主體中不包括與開始碼相沖突的，在編碼時，每遇到兩個位元組連續為0，就插入一個位元組的0x03。解碼時将0x03去掉。 也稱為脫殼操作。

H.264的功能分為兩層，視訊編碼層（VCL）和網絡提取層（NAL）

VCL資料即被壓縮編碼後的視訊資料序列。在VCL資料要封裝到NAL單元中之後，才可以用來傳輸或存儲。NAL單元格式如下圖：

H.264 的編碼視訊序列包括一系列的NAL 單元，每個NAL 單元包含一個RBSP，見表1。編碼片（包括資料分割片IDR 片）和序列RBSP 結束符被定義為VCL NAL 單元，其餘為NAL 單元。典型的RBS