自己不是專職地面站設計，這裡簡單将經驗叙述下（另外把自己一直空缺着的QT分類補一篇文章）。
無論是處于地面站學習的過程還是做項目進行重新整體設計，對于這種寫代碼的過程最好先在MindMaster中畫好信号流程，不同功能子產品之間信号與槽的對應的關系，并寫好對應的函數名，從宏觀上做好項目的清晰可快速回顧與熟悉，這樣可以節省每次重新梳理思路的時間，大大提高設計效率以及有利于程式架構的設計。
一個簡單的無人機地面站，應包含序列槽，資料儲存于讀取，數值與曲線實時顯示，地圖顯示，傳感器校準（當然還可以按功能繼續羅列）這幾個基本的子產品（商業的地面站還有無人機航拍圖像顯示，以及可以通過地面站燒寫固件）。
在此展示下自己目前在開發的地面站：
以及一個繪制二維雷射雷達的界面：
哈哈，還處于幼芽萌發狀态中~界面的設計彰顯着稚嫩。
需要相關學習視訊及源碼資料的可加入知識星球（欣飛鴿），該星球中正慢慢整理自己的幾年的學習折騰資料~
新整理地面站視訊教程上線網易雲課堂，網址：http://m.study.163.com/provider/480000001883436/index.htm?share=2&shareId=480000001883436
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