pixhawk4 mini重新開機後當機

pixhawk4 mini通過供電口供電，telement1口連接配接數傳，usb口連接配接樹莓派（機載計算機）

此時如果用QGC地面站數傳發送reboot指令，pixhawk4 mini關機後就不會再開機了。

這個問題可能是供電問題或者信号，因為usb口和供電power口同時連接配接着pixhawk，usb口和telement1口相當于連接配接了兩個地面站。

這是不行的，拔掉連接配接樹莓派的usb線，再通過數傳reboot，pixhawk就能正常重新開機了。

是以建議機載計算機不要通過usb口連接配接pixhawk，盡量還是通過uart口或者telement2口。我是因為pixhawk4 mini沒有telement2口和多餘的序列槽才用usb口連接配接的。

這時，雖然pixhawk能正常重新開機了，但重新開機後樹莓派可能又關機了。目前不清楚為什麼。