全志D1開發闆（哪吒 RISCV64）開箱評測
- 1.概述
- 2.開箱體驗
- 3.資料情況
- 3.1 上手情況
- 3.2 晶片文檔
- 4.總體感受
1.概述
作為主打RISC-V架構晶片的國産開發闆，哪吒開發闆這次的釋出也算是良心之作。随着第一批闆子的公開發售，立即購置一塊，準備好好研究一下平頭哥C906的處理器核以及探索一下這個開發闆的可玩性。
從以前斷斷續續的了解到的一些消息，隻知道這個闆子是類似于樹莓派，主要是用來建立riscv上的生态，進而進行推廣的。目前arm已經獨霸江湖很久了，此時殺出了一個riscv，雖然目前riscv的生态建設遠遠沒有arm強大，但是也在開源思想的引領下，開始逐漸走向大衆的視野。
這塊哪吒 RISCV64的闆子，從主要的核的特性上來看，與目前市面上可見的riscv開發闆相比，特性主要有以下幾點：
1.主頻高
主頻高意味着處理性能的強勁，主頻是1.1GHz，主要是運作Linux，目前因為riscv晶片流片出來的并且做成開發闆的并不常見，而且主要是以MCU這類晶片為主，性能較弱，可玩性差一些。
2.支援RVV
這個也較為關鍵，在RISCV中對于多媒體加速指令上，采用的是V擴充，也就是RISCV V-extension。
目前支援的RVV版本 v0.7版本，最新的正式釋出版本為v0.10版本。
有了V擴充，意味着計算性能的提升，此時圖像處理、音視訊處理的性能将大幅度的提升，做AI應用，也是非常好的選擇。
3.支援硬解碼
做音視訊處理，支援硬體解碼非常的占優勢，做Linux的應用或者多媒體應用領域，這種晶片是必備的功能。增加了音視訊，攝像頭等功能，對該闆子的可玩性，有着非常大的提升。
因為這批闆子是第一批公開售賣，是以淘寶上的售價目前為599RMB，從價格上來講，同等價位的arm開發闆可以選擇的更多，性能更好，畢竟樹莓派4b也隻需要300~400RMB。
從RISCV的開發闆的角度上來說，這個價位也還可以接受，因為畢竟是一款高性能的完整的RISCV的開發闆。
2.開箱體驗
做開發闆的開箱，也可以看到很多細節，可以看出産品設計的用心程度。
該闆子的外形特點主要還是比較像樹莓派的，包括基本的布局，外設的擺放，外擴GPIO引腳等等。但是最有特點的還是wifi晶片上的一個哪吒的眼睛，讓開發闆瞬間增加了幾分靈性。
下面的視訊描述了開箱的細節：
因為開發闆配套了各種線、還有一些轉接擴充口等等，可見還是用了心在做開發闆。
開箱後，當然要上電進行通電測試，預設情況下，闆子的SD卡中是有RVBOARDS提供燒錄好的debian鏡像的。給闆子接上電源，接上HDMI線，還有USB的滑鼠和鍵盤，等待許久，終于看到螢幕上出現了界面。
開機的時間有點長，輸入使用者名
root
，密碼
rvboards
就進入了系統桌面。
通過網絡設定，可以選擇wifi聯網或者有線網進入網絡，這樣就可以正常的上網了。
接着又體驗了一下指令行
通過檢視isa，可以看到該riscv指令集支援的是rv64,，支援單雙精度浮點，壓縮指令以及V擴充等等。
接着通過檢視記憶體，知道總的記憶體為1G。
通過浏覽器通路來看，很難打開網頁，而且記憶體消耗很大，性能處理能力不夠。
也可能是優化做的不好，導緻性能上不來。
總的評價起來，基本功能可以使用，指令行也能流暢使用，桌面應用有些卡，拖動視窗應用有重影現象，浏覽器通路網頁也經常打不開，個人估計應該是優化做的不好。并且該處理器為單核，性能方面和樹莓派等等還是有一些距離的。
3.資料情況
作為一款riscv開發闆，其定位還算比較高，是以資料是否全面也是非常重要的。這直接關系到可玩性以及生态建設的問題。
3.1 上手情況
從目前的一些情況上來看，rvboards提供了一些基本的上手教程。
https://www.rvboards.org/mkdocs/zh/nezha-d1/
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其開箱燒錄就介紹了如何在SD卡中燒錄Debian系統。
可以跟着教程來進行燒錄。就是利用PhoenixCard的工具，将鏡像燒錄到SD卡中，這一點和樹莓派的操作方法有點類似。
然後接上序列槽，就可以看到序列槽的輸出資訊了。
這裡的序列槽是單獨引出了，不像樹莓派那樣在排針上，好處是更加友善調試。
通過對資訊列印的分析，不難看出
第一階段的boot應該是晶片在探測啟動方式，從闆子的設計上來看，處理支援SD卡啟動，也支援nand flash啟動。
第二和第三階段的啟動則是啟動了opensbi和uboot，最後啟動Linux的kernel。
這樣看來，和一般的riscv的啟動流程基本一樣。
3.2 晶片文檔
晶片資料才是最關鍵的，包括晶片手冊，寄存器手冊，程式設計指南等等。
目前論壇還比較rvboards的論壇還是很活躍
https://www.rvboards.org/forum/cn/category/7/perf-abc-risc-v-soc-board
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還有awol的社群也很多相關的資料
https://bbs.aw-ol.com/category/6/d1
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但是對于底層程式設計來說，關鍵的晶片手冊，寄存器手冊，還是很關鍵。
全志的官網提供了一些相關的晶片資料
這次釋出的D1_User_Manual_V0.1長達1391頁，内容還是比較詳細。
在軟體類文檔中，全志提供了一些SDK相關開發的指南，關于源代碼可以通過官網上進行下載下傳SDK，這部分源碼基本上是開源的。
4.總體感受
初步上手了一下全志D1 哪吒開發闆。從總體的性能上和樹莓派沒法正面對抗，但單從RISCV的角度上來說又值得研究。整個嘗試下來，對新手并不是特别的友好，但是對于對RISCV有一定經驗的工程師來說，也是算比較友好的了。
樹莓派雖然生态軟體做的非常的不錯，但是底層資料非常的缺乏，比如上電從GPU啟動，而且還有一些進階外設資料不全，比如網卡，WIFI之類的全都不開源，另外完整的原理圖也沒有。玩上層應用很簡單，但是底層就很複雜了。
這塊闆子，因為隻配置了單核，感覺學習Linux、學習riscv，使用rtos等等，都是不錯的選擇，我感覺移植rt-smart或者鴻蒙系統還是有點意思。