基于imx6ul的硬體學習（1）

之前寫軟體的時候對硬體一竅不通，隻知道調用I2C或者UART接口或者各種裝置檔案而不清楚其工作原理，

本文章是基于imx6ul核心闆與底闆的學習筆記，補習一下硬體知識。

先看底闆資料

1.顯示方式（Display）有兩種，一種是通過LCD屏，一種是通過HDMI。

2.Camera ，通過CSI（CMOS Sensor Interface）與底闆建立連接配接，對該接口的講解可以看https://www.taodocs.com/p-143866064.html

3.Micro USB，以前的安卓機所使用的USB插口，現在大多都改為Type-C USB接口了；USB HOST，類似于電腦端的USB插口；這兩種的USB通過USB OTG實作。關于USB OTG的知識可以看https://blog.csdn.net/u010538116/article/details/80173538。

4.CAN，常用于汽車，船舶領域。使用差分信号來表示顯示和隐性位

5.JTAG（Joint Test Action Group），主要用于測試晶片内部

6.BlueTooth ，通過序列槽進行連接配接

7.Motion Sensors，加速度傳感器，通過I2C傳輸協定進行通信

8.Ethernet x2 (RMII)，以太網

9.CODEC，（音頻編解碼）通過I2S通信協定傳輸資料

10.UART-USB brigde,usb轉序列槽，通常用于上位機的調試

大概的功能了解了一下，不對對通信協定UART，RS232，RS485，I2C，I2S，SPI等還是需要了解原理，給出檢視連結

UART，R232，R485：https://blog.csdn.net/wilson_jiang/article/details/84166411。

I2C：https://blog.csdn.net/lingfeng5/article/details/73361833

I2S：https://www.cnblogs.com/yanghong-hnu/p/5635247.html

SPI：https://blog.csdn.net/fuhanga123/article/details/80662481