MCU程式設計之STM32F10X的中斷NVIC
STM32F10X使用4bit設定搶占優先級和子優先級，從高位到低位，
高2bit設定搶占，低2bit設定子優先級；
搶占優先級：中斷到來時直接執行新中斷；
子優先級：在同一搶占優先級下，同時到來兩個中斷先執行子優先級高的，
如低子優先級正在執行，則先執行完再執行高子優先級。
MCU程式設計之STM32F10X的中斷NVIC
STM32F10X使用4bit設定搶占優先級和子優先級，從高位到低位，
高2bit設定搶占，低2bit設定子優先級；
搶占優先級：中斷到來時直接執行新中斷；
子優先級：在同一搶占優先級下，同時到來兩個中斷先執行子優先級高的，
如低子優先級正在執行，則先執行完再執行高子優先級。