到了晚上，懶惰猴子總部的動物會單獨行動相當長一段時間，但在覓食時，它們經常在共同活動的範圍内與同齡人見面。當他們相遇時，兩隻猴子有時會互相觸摸，梳理對方的頭發，或者互相發送手勢信号。然而，它們主要通過氣味和聲音進行交流。神經叢和懶惰的猴子都有各種各樣的腺皮，無論是在下巴下面，前肘内，胸部，還是在生殖器周圍。來自這些腺體的分泌物，連同排洩物的氣味，被用來标記領土，塗抹身體，并氣味标記異性的成員。對于懶猴和熊猴，這種叫聲主要用于母猴和幼崽之間的交流，以及表示警告或挑釁。
對于更依賴聲音交流的神經叢猴子來說，每隻猴子都能夠發出10個或更多的響亮的叫聲。有許多調用很複雜，但也簡單且重複。這些呼叫與吸引配偶，與對手作戰以及發出警告有關。這些呼叫的頻率和節奏各不相同，可以組合或分類以訓示呼叫者的情緒。已經發現某些神經叢猴的叫聲是物種特異性的，是以對這些叫聲的分析确實是探索物種多樣性和發現新物種的有用工具。
夜行的叢生猴、懶猴和熊猴通常可以被描述為生活在複雜但分散的社群中的個體覓食者。許多物種，包括熊猴，白天獨自睡覺。在其他物種中，包括許多種類的神經叢猴，雄性單獨睡覺，而雌性和幼崽以多達10人的群體睡眠，并且在少數物種（例如桑給巴爾猕猴）中，睡眠組可能包括兩種性别。個體在其活動範圍内有多個睡眠場所，要麼依靠厚厚的，纏繞的植物來隐藏樹枝，要麼平葉巢，要麼依靠Deschamps猴子建造的複雜球形葉巢。
大多數種類的猕猴生活在"一男多女"的社會體系中，隻要它們生活在正确的地方，就可以生活在重疊的活動區域。一般來說，男性的活動範圍更大，而占主導地位的男性和成年女性則将其同性排除在活動區域之外。一個占主導地位的雄性與幾個成年雌性及其幼年雌性後代重疊（形成母系譜系）。不生育的未成年男性也可以被容忍并留在男性統治者的領土内。在交配過程中，領地系統很可能會崩潰。在一些物種中，交配和分娩可以在一年中的任何時間發生，而在另一些物種中，根據氣候的不同，它們表現出季節性模式，每年發生一到兩次。例如，瘦弱，懶惰的猴子在4月和5月以及10月至11月之間交配。
懶惰猴子一般部門的成員相對于他們的體型壽命更長，Ayce猴子活到12歲，熊猴活到26歲。他們也有很長的懷孕時間，從Deschurch猴子的111天到樹熊猴的191天不等。大多數雌性猴子一次隻生一個孩子，偶爾生一對雙胞胎，隻有粗尾猴可能在一個孩子中生下三隻幼崽。它們通常每年隻生一個孩子，但有些物種可以生兩個孩子。為了将幼崽從一個巢穴移動到另一個巢穴，雌性猴子用嘴用幼崽的側毛攜帶它，幼崽可以選擇抱着雌性猴子。plex monkeys的斷奶期為53至140天，但懶惰的猴子需要更長的時間：從金熊猴的115天到懶惰的猴子和樹猴的6個月。雌性後代通常留在母猴的領地，直到它們具有繁殖能力并建立自己的領地，而雄性後代在青春期後離開出生區域以建立自己的領地。