摘要 UART串行總線舵機需要配合UART串行總線舵機轉接闆使用，它的作用是将舵機的單線轉換為雙線TTL接口(Rx接收端，Tx發送端)，通過雙線TTL序列槽接口與單片機進行通信。或者通過轉接闆上的USB轉TTL晶片(CH340)，通過USB端口與PC進行通信。
轉接闆規格
UART串行總線舵機轉接闆(以下簡稱轉接闆)上有兩個PH2.0的插槽，任選其中一個，通過UART串行總線舵機(以下簡稱舵機)連接配接線将舵機與轉接闆相連接配接，插槽有防反插設計，是以不用擔心接反。
另外外接電源在給轉接闆供電的同時也給舵機進行供電，外接電源的電壓範圍取決于舵機的電壓範圍。
轉接闆功能描述
功能1: USB轉單線TTL 舵機兩側各有一個接口，通過連接配接線把多個舵機就可以 串聯在一條串行總線上 。 通 過USB線 将序列槽轉接闆與電腦連接配接。 如果電腦是Windows系統，可以通過舵機調試軟體測試舵機相關的功能。 如 果是其他作業系統，可以通過SDK測試舵機相關功能。 示意圖
實物圖 以樹莓派與2DOF舵機雲台之間的連接配接為例
功能2: TTL雙線轉單線 如果是使用單片機(Arduino/STM32/C51/TI等)與舵機進行通信，需要将舵機轉接闆的TTL序列槽接口與單片機相連。 示意圖 以Arduino為例示範接線方法
備注 1. 舵機轉接闆的工作電壓是5V，請不要将5v電壓接到單片機的3.3V管腳上，防止單片機晶片燒毀。若單片機獨立供電，則舵機轉接闆的5v管腳可以懸空。 2. RX代表接收端， TX代表發送端。 功能3: USB轉TTL序列槽 轉接闆也可以當成普通的USB轉TTL序列槽子產品來使用。
常見問題 轉接闆使用的USB轉TTL序列槽晶片是CH340，需要在Windows上安裝CH340的驅動。 CH340驅動，請複制以下位址下載下傳： http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
驅動安裝完成之後，檢查驅動是否安裝成功。
檢查CH340驅動是否安裝成功，可複制以下連結檢視：
https://jingyan.baidu.com/article/00a07f3872a90982d028dcb9.html
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