通過FTP Server加載VxWorks映像
使用VxWorks的BootRom将目标機引導起來之後，目标機處于BootRom控制之下，這裡我們使用的虛拟機就是目标機。此時使用者可以通過BootRom的一些指令進行簡單的操作。如果需要運作VxWorks，還需要加載VxWorks映像并運作。
設定FTP Server
Tornado自帶了FTP伺服器，名為FTP Server。該伺服器設定比較簡單，适合初學者使用。FTP Server可以在開始菜單Tornado程式組中找到并啟動。如圖3.1為啟動後的界面。
圖3.1 FTP Server界面 1.建立使用者名和密碼
設定FTP Server非常簡單，主要就是建立使用者及密碼。單擊菜單項Security | Users/rights…指令，打開使用者權限對話框，如圖3.2所示。
圖3.2 使用者權限對話框 在沒有設定使用者的時候，可選擇的使用者包括anonymous和default，但這兩個使用者在使用上會帶來諸多不便，是以并不推薦使用。單擊New User…按鈕彈出建立新使用者對話框，這裡輸入target後單擊OK按鈕，然後輸入密碼vxworks再次單擊OK按鈕，即可建立一個名為target的新使用者。
因為後面的操作會用target和vxworks這一對使用者名和密碼來進行系統下載下傳，是以對于初學者在這裡一定要建立這對使用者名和密碼。在User Name對應的組合框下拉清單中選擇該使用者名，然後在Home Directory所對應的編輯框中，輸入D:\作為根路徑，如圖3.3所示。
圖3.3 建立根路徑 建立根路徑表示虛拟機中的BootRom在連接配接到FTP後會從D盤根目錄查找并下載下傳VxWorks系統映像。當然不設定也是可以的，那樣就得給BootRom提供完整的系統映像路徑。完成上面操作後單擊Done按鈕即可。
2.其它設定
在下載下傳過程中，還有一項非常有助于觀察下載下傳程序狀态的功能，就是資訊輸出。預設情況下輸出資訊是處于關閉狀态的，不過通常在使用過程中都将其全部打開，以便與觀察下載下傳過程。
單擊菜單項的Logging | Log Options…指令，彈出Logging Options對話框。在該對話框中，除了Winsock Calls将其它複選框都進行勾選，然後單擊OK按鈕。如圖3.4所示。
圖3.4 記錄選項 當然VxWorks映像加載方式有很多，包括網絡下載下傳、本地磁盤加載、仿真器下載下傳等，每種方式适用于不同的場合。在開發過程中，Vxworks映像還沒有真正意義上準備好的時候，開發者需要不斷修改并将其加載到目标機上調試運作。這樣，最友善的辦法就是通過區域網路加載。如果系統裁剪完成後，整個映像需要固化到嵌入式裝置中，這時最佳的加載方式就是從ROM或硬碟加載了。不過今天隻學習FTP區域網路下載下傳，而且要實作下載下傳到虛拟機中。
編譯網卡驅動
如果想通過FTP伺服器往目标機下載下傳系統映像，在下載下傳之前都必須對主機和目标機IP做一些必要的設定才能完成。如果是往虛拟機中下載下傳，那麼會更加麻煩一些。
兩台電腦通過區域網路連接配接需要網線和網卡，那麼主機和虛拟機連接配接通信也需要必要的軟體資源。裝完VMware軟體後在網絡連接配接視窗中會多出兩個網卡資源VMnet1和VMnet8，如圖3.5所示。這兩個網卡資源可以看成是主機和虛拟機建立通信的視窗。
圖3.5 虛拟機網卡資源 如圖3.5可以看到VMware為運作在其上的作業系統提供虛拟網卡支援，該網卡類型即為AMD的PC-NET。在Tornado開發包中已經包含了該類型網卡的驅動程式，但經過測試，在VMware環境中該驅動無法正常工作。
這時候就要用到WindRiver Tornado 2.2安裝包中的vxworks_end.exe可執行檔案了，該檔案是以前AMD官網曾釋出的用于支援VxWorks的驅動。預設安裝後，在C:\pcnet\vxworks_end路徑得到ln97xEnd.tar1.gz檔案，将該檔案解壓得到ln97xEnd.tar檔案，再次解壓得到target檔案夾。
将target檔案夾中target\h\drv\end目錄下的ln97xEnd.h檔案和target\src\drv\end目錄下的ln97xEnd.c、Makefile這三個檔案，複制到C:\Tornado2.2\target對應目錄下，替換掉其原有檔案。在替換之前請對要替換的ln97xEnd.h和ln97xEnd.c這兩個檔案做相應的備份，當然下面使用的make指令時候就會用到Makefile檔案了。
下面通過cmd對網卡驅動進行替換：
（1）搭建指令環境
打開cmd視窗，輸入c:\tornado2.2\host\x86-win32\bin\torvars.bat指令，按Enter鍵。這個指令用于執行torvars.bat批處理檔案，為以後使用tornado提供的一些指令設定環境變量等參數。
（2）生成目标檔案
輸入cd C:\tornado2.2\target\src\drv\end定位到相應目錄，然後執行make CPU="PENTIUM" tool="gnu" ln97xend.o指令。該指令會根據Makefile檔案提供的源檔案之間依賴關系編譯生成目标檔案，這裡要生成到的目标檔案為ln97xend.o。
（3）删除原有子產品
複制所生成的ln97xend.o檔案到C:\Tornado2.2\target\lib\pentium\PENTIUM\common目錄下，在執行下面指令前，最好先備份一份libdrv.a檔案。在cmd視窗中執行arpentium -d libdrv.a ln97xEnd.o指令，該指令用于删除libdrv.a中原有的ln97xEnd子產品。
（5）添加新子產品
執行arpentium -ra iOlicomEnd.o libdrv.a ln97xEnd.o指令，該指令會将我們剛剛建立的新ln97xEnd子產品添加進去。
至此，Tornado相對于VMware的網卡驅動就已經處理完成了。接下來将修改BSP包配置檔案，以實作目标機和主機之間的通信。
修改BSP包配置檔案
之是以要修改BSP包配置檔案，是因為主機和虛拟機之間不可能沒有依據的建立連接配接和執行。在完成網卡驅動的配置後，适當的對BSP包進行修改，可以保證主機和虛拟機之間的通信能夠順利執行。
1.建立新的BSP包
雖然要修改BSP包，但是最好不要對原先的包進行修改，而是複制一份，然後對其進行修改，最後給它起個新的BSP包名。
這裡将在pcPentium包基礎上進行修改，是以在C:\Tornado2.2\target\config目錄下建一個新的檔案夾，檔案夾名為VMwareBSP，然後将該目錄下pcPentium檔案夾中的所有檔案複制到新建立的VMwareBSP檔案夾中。
2.修改config.h檔案
修改config.h檔案主要是為了配置IP、定義網卡驅動和顯示控制台等功能。首先，用代碼編輯器打開VMwareBSP檔案夾中的config.h檔案。
（1）指定IP和FTP伺服器
在config.h使用查找功能定位到如下代碼段：
#elif (CPU == PENTIUM)
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorks.st h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target"
然後對#define下的代碼進行修改，修改後該代碼段如下所示：
#elif (CPU == PENTIUM)
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"lnPci(0,0)host:d:\\vxWorks h=192.168.100.1 e=192.168.100.2 u=target pw=vxworks tn=target"
上面修改的那段代碼大緻含義如下：
- lnPci(0,0)：指定了使用第0個網卡和第0個處理器，lnPci這個辨別會因為使用的驅動程式不同而有所不同，但這裡用lnPci就可以了。
- host：指定你的主機的名字，使用host就可以（或者檢視你的主機名稱，在我的電腦上右鍵，屬性，計算機名）。
- d:\\vxWorks：指定了VxWorks映象下載下傳的完整路徑。
- h=192.168.100.1：是主機的IP位址，可以根據實際情況修改。
- e=192.168.100.2：是目标機的IP位址，可以根據實際情況修改。
- u=target：指定了FTP伺服器的使用者名，這個FTP就是用來下載下傳VxWorks映象的。
- pw=vxworks：是FTP伺服器與使用者名target對應的密碼，這裡的使用者名和密碼其實就是在第1小節中學習設定FTP Server時候所建立的。
- tn=target：指定目标機的名字，任意指定即可。
主機的IP和目标機的IP對于初學者來說經常容易出錯！在這裡指定了目标機IP後，通過Tornado編譯生成的BootRom裡面相關的IP也是設定好的，這就相當于上面的設定就成了該BootRom的預設設定。當然也可以在這裡不做修改，而是在BootRom引導虛拟機後通過c指令進行修改。是以我們隻需要将主機IP設定成h值所對應的IP位址即可。
要注意設定主機IP不是設定本地連接配接的網卡，而是虛拟機提供的虛拟網卡VMware Network Adapter VMnet1。這個網卡就相當于在本機電腦Windows系統和虛拟機的BootRom引導程式之間建立的通信橋梁。右擊該網卡，選擇屬性，打開Internet協定（TCP/IP）對話框，輸入相應的IP，如圖3.6所示。
圖3.6 設定主機VMnet1網卡IP （2）指定網卡驅動
指定網卡驅動，就是将相關的網卡處于定義狀态。預設情況下除了Intel 8255網卡，其它網卡都處于未定義狀态。在config.h中使用查找功能定位到如下代碼段：
#define INCLUDE_END /* Enhanced Network Driver Support */
#undef INCLUDE_DEC21X40_END /* (END) DEC 21x4x PCI interface */
#undef INCLUDE_EL_3C90X_END /* (END) 3Com Fast EtherLink XL PCI */
#undef INCLUDE_ELT_3C509_END /* (END) 3Com EtherLink III interface */
#undef INCLUDE_ENE_END /* (END) Eagle/Novell NE2000 interface */
#define INCLUDE_FEI_END /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */
#undef INCLUDE_GEI8254X_END /* (END) Intel 82543/82544 PCI interface */
#undef INCLUDE_LN_97X_END /* (END) AMD 79C97x PCI interface */
#undef INCLUDE_ULTRA_END /* (END) SMC Elite16 Ultra interface */
要定義AMD的網卡，隻需将INCLUDE_LN_97X_END前面的#undef改為#define即可。完成修改後的代碼段如下所示：
#define INCLUDE_END /* Enhanced Network Driver Support */
#undef INCLUDE_DEC21X40_END /* (END) DEC 21x4x PCI interface */
#undef INCLUDE_EL_3C90X_END /* (END) 3Com Fast EtherLink XL PCI */
#undef INCLUDE_ELT_3C509_END /* (END) 3Com EtherLink III interface */
#undef INCLUDE_ENE_END /* (END) Eagle/Novell NE2000 interface */
#define INCLUDE_FEI_END /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */
#undef INCLUDE_GEI8254X_END /* (END) Intel 82543/82544 PCI interface */
#define INCLUDE_LN_97X_END /* (END) AMD 79C97x PCI interface */
#undef INCLUDE_ULTRA_END /* (END) SMC Elite16 Ultra interface */
（3）顯示控制台
在前面制作虛拟軟驅引導BootRom的時候已經提到過，預設情況下VxWorks 5.5不顯示控制台。如果需要顯示控制台，隻需要将如下代碼段：
#undef INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */
修改為如下代碼段即可。
#define INCLUDE_PC_CONSOLE /* PC keyboard and VGA console */
3.修改sysLn97xEnd.c檔案
除了需要修改config.h檔案外，還需要對該目錄下的sysLn97xEnd.c檔案做簡單的修改。打開該檔案定義到如下代碼段：
sprintf (paramStr, paramTemplate,
endUnit, /* END unit number */
pciRsrc[endUnit].bar[1], /* memory-mapped IO base */
pciRsrc[endUnit].bar[0], /* IO address space base */
PCI2DRAM_BASE_ADRS, /* host PCI mem. base */
pciRsrc[endUnit].irqvec, /* IRQ vector */
pciRsrc[endUnit].irq, /* IRQ number */
LN97X_CSR3_VALUE, /* csr3 register value */
LN97X_OFFS_VALUE, /* offset */
LN97X_RSVD_FLAGS, /* flags (reserved) */
&ln97xStrDesc[typeIdx] /* device description */
);
修改memory-mapped IO base（記憶體映射IO基礎）為NONE即可，修改後的代碼段如下所示：
sprintf (paramStr, paramTemplate,
endUnit, /* END unit number */
NONE, /* memory-mapped IO base */
pciRsrc[endUnit].bar[0], /* IO address space base */
PCI2DRAM_BASE_ADRS, /* host PCI mem. base */
pciRsrc[endUnit].irqvec, /* IRQ vector */
pciRsrc[endUnit].irq, /* IRQ number */
LN97X_CSR3_VALUE, /* csr3 register value */
LN97X_OFFS_VALUE, /* offset */
LN97X_RSVD_FLAGS, /* flags (reserved) */
&ln97xStrDesc[typeIdx] /* device description */
);
至此，所有需要修改的内容都已經完成了。之是以大費心思的對原BSP封包件和網卡驅動進行修改隻有一個目的，那就是能在VMware虛拟機中實作對VxWorks系統的調試和運作。那樣即使沒有實驗闆和目标機，依然可以學習VxWorks相關知識和進行相關的實驗了。
加載VxWorks系統映像
這裡将使用前面修改過VMwareBSP包來制作BootRom引導程式和編譯VxWorks映像。制作BootRom引導盤前面已經練習過了，編譯和加載VxWorks映像将實作在前面搭建好的虛拟機中運作完整的VxWoks系統。
1.準備材料
要想實作在虛拟集中啟動VxWorks系統，另外需要準備的材料主要有：
- 使用VMwareBSP包編譯的BootRom虛拟軟驅引導盤的鏡像檔案。
- 使用VMwareBSP包編譯的VxWorks系統映像檔案。
- FTP Server伺服器。
- 配置好的VMware虛拟機。
2.制作BootRom引導盤
前面已經做過一次BootRom引導盤，使用的是虛拟軟驅，而且需要把它做成鏡像檔案才能引導虛拟機啟動。現在使用前面修改好的VMwareBSP包重新編譯一個BootRom。
（1）編譯BootRom
打開Tornado軟體，單擊菜單項Build | Build Boot Rom…指令。在彈出的Build Boot Rom對話框中選擇VMwareBSP包，單擊OK按鈕。如圖3.7所示。
圖3.7 編譯建立BootRom 單擊OK按鈕後，要等待Build Output視窗出現Done字樣表示結束，如圖3.8所示。
圖3.8 編譯輸出視窗 如果期間出現error表示編譯出錯了，請檢查前面對代碼的修改是否正确。修改的時候最好不要把原先的代碼注釋起來，而是删掉，已避免出現不必要的文法錯誤。
(2)制作引導盤
前面通過使用RamDiskNT軟體虛拟了一個軟碟，制作軟碟引導盤非常簡單，隻需要在cmd中依次輸入下面三行指令即可完成。
c:\tornado2.2\host\x86-win32\bin\torvars.bat
cd c:\tornado2.2\target\config\VMwareBSP
mkboot a: bootrom
這三行指令在前面也已經用過了，最後結果也和圖2.7類似。
（3）制作軟碟鏡像檔案
打開RamDiskNT軟體，單擊對話框右下角的Save Disk Image按鈕，這時在C槽就會多出一個ramdskNT.img鏡像檔案。用虛拟機加載該鏡像檔案引導啟動能得到軟驅啟動相同的效果。虛拟機中的軟驅設定，如圖2.9所示。在這裡也将使用該鏡像檔案來引導BootRom程式啟動。
3.編譯VxWorks系統
編譯VxWorks系統需要三步：首先建立VxWorks系統項目；然後選擇需要的元件；最後編譯建立VxWorks系統映像。
（1）建立VxWorks系統項目
打開Tornado軟體，單擊菜單項File | New Project…指令。在彈出的Create Project in Workspace…對話框中選擇Create a bootable VxWorks image…選項，并單擊OK按鈕，如圖3.9所示。
圖3.9 建立新項目 在彈出新對話框中使用預設的檔案名即可，然後單擊Next按鈕。在新對話框中選擇A BSP單選按鈕，并選擇VMwareBSP，如圖3.10所示。
圖3.10 選擇BSP包 完成BSP包選擇後，單擊Next按鈕。在最後的對話框中單擊Finish按鈕，即可完成VxWorks系統項目的建立。
（2）選擇需要的元件
這裡需要額外選擇的元件為：Telnet server和target shell components。選擇元件很簡單，隻需要在Workspace中選擇VxWorks頁籤，右擊需要的元件，在彈出的右鍵菜單中單擊Include…指令，最後保持預設選項單擊OK按鈕即可完成選擇。元件被選擇後會顯示為粗體樣式，如圖3.11所示。
圖3.11 選擇元件 （3）編譯VxWorks系統項目
在Tornado內建開發環境中，單擊菜單項Build | Build或Rebuild All指令即可完成VxWorks系統項目的編譯和建立工作，然後可以在項目檔案夾中找到VxWorks系統映像檔案。
編譯建立完成後，打開C:\Tornado2.2\target\proj\Project0\default目錄，因為剛剛建立的項目名為Project0是以編譯生成的VxWorks也在該檔案夾。複制VxWorks檔案到D盤根目錄，筆者得到的VxWorks檔案為1.23M。之是以要複制它到D盤，是因為之前在修改config檔案的時候，指定的目标機是從D盤讀取系統映像檔案的。
4.引導并加載VxWorks作業系統
現在引導盤和系統都已經準備好了，包括前面也已經設定好了主機的IP位址；FTP Server中的使用者名和密碼包括根目錄也都和config.h中修改的相比對；目标機的預設網絡配置包括連接配接FTP的使用者名和密碼也已經編譯到了BootRom中。
（1）啟動FTP Server
因為之前已經設定好了FTP Server伺服器中的使用者名和密碼還有一些其它的設定，是以現在隻需要把它啟動起來即可。要注意在加載VxWorks系統的時候要始終保持FTP Server的啟動狀态。
（2）引導啟動BootRom
引導啟動BootRom和前面是一樣的，虛拟機中的設定可參考圖2.8和圖2.9。設定好後，單擊綠色三角箭頭啟動虛拟機。
引導系統啟動之後，首先單擊滑鼠左鍵把焦點轉移到虛拟機中的系統，然後按任意鍵打斷BootRom倒計時。鍵入p指令可檢視引導參數，如圖3.12所示。
圖3.12 p指令檢視引導參數 可通過按Ctrl + Alt組合鍵，把滑鼠焦點轉移到Windows系統。在通過p指令檢視引導參數的時候，如果有什麼不對，可通過使用c指令進行修改。修改完成後，使用@指令開始加載VxWorks作業系統映像。加載完成後，如圖3.13所示。
圖3.13 加載完成後的VxWorks作業系統 加載完成後，切換到FTP Server視圖視窗可檢視FTP所顯示的下載下傳資訊，如圖3.14所示。
圖3.14 FTP下載下傳資訊 至此，已經完成了幾乎所有的在虛拟機中引導和搭建VxWorks系統環境的操作。不過有一點要搞清楚的就是：前面經曆的這麼多操作僅僅是為了搭建一個可以做實驗的平台，如果順利的完成了這些操作，那麼真正的學習VxWorks才剛剛開始。