基于STM32F103的FreeRTOS移植過程和使用注意事項

文章目錄

• 1 移植準備
• • 1.1 FreeRTOS系統源碼
  • 1.2 單片機平台
• 2 移植過程
• • 2.1 源碼移植
  • 2.2 配置檔案修改
• 3 程式測試
• 4 注意事項
• • 4.1 系統總堆大小
  • 4.4 stm32啟動檔案堆棧設定
  • 4.3 中斷裡釋放信号量
  • 4.4 主要參數說明
  • 4.5 任務運作時間擷取
  • 4.6 任務狀态擷取

1 移植準備

1.1 FreeRTOS系統源碼

源碼下載下傳位址為：https://www.freertos.org/ 目前最新版本為V10.3.1

1.2 單片機平台

此處選用的為stm32f103