編譯mission planner地面站

編譯mp地面站步驟：

下載下傳最新mp源碼：https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner

下載下傳最新地面站msi（編譯需要引用）：http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi

下載下傳VS2015（VS2013試過不行）

我測試成功編譯的代碼版本為：Mission Planner 1.3.41.8

都下載下傳安裝完成後 在VS打開MissionPlanner.sln

1、對所有的C#項目設定引用：右鍵屬性-->引用路徑，這裡填mp安裝路徑，我的是預設路徑 C:\Program Files (x86)\Mission Planner\

2、對所有的C#項目設定目标架構：右鍵屬性-->應用程式-->目标架構，這裡全部設定.NET Framework 4

3、清除MissionPlanner項目的預編譯指令和後期生成指令：右鍵屬性-->生成事件，全部删掉

4、取消MissionPlanner項目清單簽名：右鍵屬性-->簽名，去掉勾選 為ClickOnce清單簽名

5、編譯