想要進行Mission Planner 二次開發，第一步一定是要編譯通過源碼。可是我愣是卡在第一步多達五天。。。期間換過兩台電腦，重裝系統五次，改動VS安裝包情況不下15次。。。編譯超過200次。。。參考部落格不知道多少次。。。最後還是通過自己摸索解決了問題。。甚是乏累 啊。
我出現的主要問題是：MSB4062
對就是它。。。未從程式集什麼玩意加載什麼任務的。。。剛開始我找到對應的.dll檔案，在程式集中手動添加了引用，可是問題還是存在。然後問别人，别人說重裝個win10的系統就好了（也确實有人通過重裝系統解決了，但肯定不是最根本最簡單的解決方案），然後我也從win7死忠粉來到了win10。。滿懷信心的又一次編譯。。。生成失敗。。。MSB4062簡直要崩潰。。然後懷疑是netcore2.0不好，然後vs重新進行了修改。還是不行。 以為是電腦環境的問題，重新換了電腦。。還是不行。。。
最後，最後，最後。。。。。。。。。。。。
我找到了問題的關鍵就是Xamarin.Forms 的 NUGET包。。。。我将這個包換了最新版本，又降低了幾個版本改動之後，發現并沒有解決。。。最後我索性把這個包給解除安裝了，使其重新編譯，讓VS自己找到其最合适的版本。。然後 然後。。。。。驚喜終于出現了。。終于TMD編譯成功了。。五天呐。。浪費了LZ五天的時間。項目》管理NUGET包，在裡面找Xamarin。Forms包，将其解除安裝。再編譯。就成功了。。已在兩台電腦上進行測試。完美。。。
