STM32的定時器是個強大的子產品，定時器使用的頻率也是很高的，定時器可以做一些基本的定時，還可以做PWM輸出或者輸入捕獲功能。
時鐘源問題：
名為TIMx的有八個，其中TIM1和TIM8挂在APB2總線上，而TIM2-TIM7則挂在
APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱為進階控制定時器（advanced control timer).他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。
定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自于輸入為APB1或APB2的一個倍頻器。
下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當APB1的預分頻系數為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；當APB1的預分頻系數為其它數值(即預分頻系數為2、4、8或16)時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。
假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，是以APB1的預分頻系數可以取任意數值；當預分頻系數=1時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當預分頻系數=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。
有人會問，既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz，為什麼不直接取APB1的預分頻系數=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時鐘，而且還要為其它外設提供時鐘；設定這個倍頻器可以在保證其它外設使用較低時鐘頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。
再舉個例子：當AHB=72MHz時，APB1的預分頻系數必須大于2，因為APB1的最大頻率隻能為36MHz。如果APB1的預分頻系數=2，則因為這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設計這個倍頻器的初衷。
TIM通用定時器配置步驟：
1.配置TIM時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
2.定時器基本配置
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure ;
TIM_DeInit(TIM2); //複位TIM2定時器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5; // 2.5ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000; // 分頻36000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 時鐘分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數方向向上計數
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
TIM_Period設定了在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。
TIM_Prescaler設定了用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值。它的取值必須在0x0000和0xFFFF之間。
TIM_ClockDivision的作用是做一段延時，一般在特殊場合的時候會用到，可不關心。
TIM_CounterMode選擇了計數器模式。
TIM_CounterMode_Up
TIM向上計數模式
TIM_CounterMode_Down
TIM向下計數模式
TIM_CounterMode_CenterAligned1 TIM中央對齊模式1計數模式
TIM_CounterMode_CenterAligned2 TIM中央對齊模式2計數模式
TIM_CounterMode_CenterAligned3 TIM中央對齊模式3計數模式
單片機時鐘頻率72MHz，APB1 二分頻36MHz，故TIM2自動2倍頻至72MHz，故定時器中斷頻率為72000000/36000/5=400Hz
3.使能定時器中斷TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
4.配置NVIC。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
5.寫中斷函數
void TIM2_IRQHandler(void)
{
......//中斷處理
}
時間的計算
如果分頻系數為TIM_CKD_DIV1時，TIMx的時鐘就是APB1的時鐘的兩倍（72M）。計算公式如下：
Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
其中： Tclk：TIM3的輸入時鐘頻率（機關為Mhz）。
Tout：TIM3溢出時間（機關為us）。
例如：
TIM_Period = 4999
TIM_Prescaler = 7199;
TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
Tout= ((4999+1)*( 7199+1))/72=500000us=500ms。
七、TIM中斷源，這裡我們指定整個中斷源
TIM_IT_Update TIM 中斷源
TIM_IT_CC1 TIM 捕獲/ 比較 1 中斷源
TIM_IT_CC2 TIM 捕獲/ 比較 2 中斷源
TIM_IT_CC3 TIM 捕獲/ 比較 3 中斷源
TIM_IT_CC4 TIM 捕獲/ 比較 4 中斷源
TIM_IT_Trigger TIM 觸發中斷源
TIM_IT_Update: TIM update Interrupt source
TIM_IT_CC1: TIM Capture Compare 1 Interrupt source
TIM_IT_CC2: TIM Capture Compare 2 Interrupt source
TIM_IT_CC3: TIM Capture Compare 3 Interrupt source
TIM_IT_CC4: TIM Capture Compare 4 Interrupt source
TIM_IT_COM: TIM Commutation Interrupt source
TIM_IT_Trigger: TIM Trigger Interrupt source
TIM_IT_Break: TIM Break Interrupt source
也就是說每個通道的捕獲和比較功能是共用一個中斷标志。
何謂STM32 定時器的 “COM事件”【懸賞問答】
 正好這個有玩過，控制過電機，對這個深有體會，我打個比方說： 比如無刷電機換向時，一般是三相要同時換向的，但是你在軟裡設定換向時肯定是一次隻能設定一相，這就達不到三相同時換向了不。其實簡單的辦法就是啟用STM32的COM事件，你先逐個設定好每相的換向（注意：此時雖然設定了，但實際上并不會進行換向），然後再調用COM事件，此時，三相将同時換向，就這麼來的。阿呆版主，這夠清楚了吧 |
TIM_IT_Trigger和TIM_IT_Update
─ 更新：計數器向上溢出/向下溢出，計數器初始化(通過軟體或者内部/外部觸發)
─ 觸發事件(計數器啟動、停止、初始化或者由内部/外部觸發計數) ,觸發是防止你中途修改定時器計數值什麼的
溢出是更新的一種情況.是子集