Mircopython: 在BPIbit上制作指南針

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指南針

• 注意：在 1.2 的版型上沒有磁力計功能。
• 這個子產品可以通路内置的電子羅盤(即mpu)。在使用指南針之前，應該校準指南針，否則讀數可能會出錯
• 校準羅盤會導緻程式暫停，直到校準完成。校準由一個小遊戲組成，通過旋轉闆子在空中畫圈完成校準

關于指南針的函數

compass.calibrate()

• 執行此函數開始校準過程，會收到一條有指導意義的資訊，然後我們需要旋轉闆子，在空中畫一'8'或着轉圈，(這個動作可以參考你的手機，手機的指南針功能在使用之前都會有一個校準的步驟)，這個校準的過程會占用大概1分鐘的時間，校準期間無法執行其他程式
• 提示資訊

  

compass.is_calibrated ()

• 如果羅盤校準成功，傳回True，否則傳回False。

compass.get_x ()

• 傳回x軸上磁場強度的讀數，它是一個正整數或負整數，取決于磁場的方向。

compass.get_y ()

• 傳回y軸上磁場強度的讀數，它是一個正整數或負整數，取決于磁場的方向。

compass.get_z ()

• 傳回z軸磁場強度的讀數，它是一個正整數或負整數，取決于磁場的方向。

compass.heading()

• 給出從上述讀數計算出的羅盤航向，為0到360範圍内的整數，表示按順時針方向的角度，12點鐘方向為0

compass.get_field_strength()

• 傳回裝置周圍磁場大小，它是一個整數。

示例代碼

"""
    compass.py
    Creates a compass.
    The user will need to calibrate the compass first. The compass uses the
    built-in clock images to display the position of the needle.

"""
from microbit import *

# Start calibrating
compass.calibrate()
# Try to keep the needle pointed in (roughly) the correct direction
while True:
    sleep(100)
    needle = ((15 - compass.heading()) // 30) % 12
    display.show(Image.ALL_CLOCKS[needle])
           

• 在這個例子中第一步程式先校準了電子羅盤（mpu），校準完成後可以看到led面闆上有一個指南針它不管如何轉動闆子它始終指向南方