運作ros2 control指令提示 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port

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文章資訊：

标題：運作ros2 control指令提示 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port

關鍵詞:

參與者: ​​​小魚​​​,

1. ​​小魚​​喜滋滋的說:

這是一個自問自答的問題記錄。

在使用​

​ros2 control​

​ CLI時遇到的RTPS報錯，提示無法連接配接服務。

$ ros2 control list_hardware_interfaces
2022-03-27 12:15:30.282 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7412: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal
Could not contact service /controller_manager/list_hardware_interfaces
      

2. ​​小魚​​看着電腦說:

造成該問題的原因是找不到和這個服務通信的資料類型。

可以采用下面的指令安裝下，重新運作即可。其中foxy可以替換為你自己的ros2版本。

sudo apt install ros-foxy-controller-manager*      

3. ​​小魚​​看着天空說:

sudo apt install ros-foxy-controller-manager*